摘要：夹钳机构是锻造自动化生产线中用于夹持锻件的结构件,多与机器人手臂进行配合使用,传统锻造夹钳一般为整体式轮廓结构,不能适应多种类型锻件,灵活性、通用性以及经济性较差。本文对我司125MN曲轴/前轴自动线夹钳机构进行设计优化,使夹钳机构能够适应多种工况,克服传统锻造夹钳轮廓形状固定,更换效率低的问题,进而提高工作效率,降低成本。

摘要：矿用挖掘机广泛应用于露天矿的开采作业^([1]),据统计,全世界2/3的固体矿物资源采用露天开采,而露天采场中80%以上的剥离量和采掘量是用挖掘机械完成的。因此,矿用挖掘机是大型露天矿山开采的关键设备。矿用挖掘机工作过程分为铲斗插入堆料、离开堆料、卸料、复位及行走5个动作,依靠推压、提升、回转、开斗、行走机构和其他辅助机构配合完成^([2])。其中,提升与推压机构配合完成铲斗插入堆料、离开堆料及卸料等动作^([3-4])。

摘要：运用禁忌搜索算法和Matlab语言,对内燃机配气凸轮机构的动力学数学模型进行了仿真优化计算,结果与原设计相比,丰满系数提高了1.2 4 % ,动态最大正加速度在上升段下降了0 .87% ,在下降段上升了5 .2 3% ,动态最大负加速度下降了5 .93% ,加速度变化趋于平稳。

摘要：贾洪雷1,2,顾炳龙1,2,马中洋1,2,刘慧力1,王刚1,李名伟1,2,谭贺文1,2(1.吉林大学生物与农业工程学院,长春130022,中国;2.吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春130022,中国)机械除草不仅可以避免农作物上的农药残留,而且有利于保护生态环境。与机械行间除草相比,机械株间除草需要躲避作物植株,易造成较高的伤苗率。为了实现玉米株间除草除草率低、伤苗率高的问题,该研究设计了一种玉米株间除草机构。

摘要：支撑机构是一种常见用于承受载荷的结构,被广泛地应用于建筑行业、工程机械以及日常生活中。对应不同的工况需选用合适的支撑结构,考虑因素较为繁杂。本文主要针对我司12500t锻压机自动线切边复合模支撑机构进行改进设计,计算切边复合模整体重力载荷,采用“导柱导套”结构,根据GB/T 1972-2005标准选用碟形弹簧规格,以防止支撑机构产生刚性接触而发生弯曲、损伤。

摘要：以两种典型机构为例，对复演轨迹的平面机构优化设计的目标函数进行统一体系的研究。用不同的分析方法和函数逼近处理导出了目标函数的多种表达式。

摘要：从半挂汽车转向运动学关系出发,解决了重型汽车改型为超长半挂车的转向机构设计问题。首先对牵引车的转向机构进行优化设计,优化目标是最大程度地减少轮胎的磨损。同时分析了半挂汽车转弯时的运动学特征并确定了半挂车轴距的长度,以保证整个半挂汽车的稳定行驶。

摘要：42t集装箱叉车的转向机构采用由横置液压缸组成的一组六连杆机构,为了保证车轮转向时作纯滚动,需对六连杆机构优化设计.在ADAMS软件中对转向机构进行了建模和仿真,测量了该转向机构的转角误差;实现了转向机构的参数化建模,以转向机构的累计转角误差最小为目标函数对转向机构进行了优化设计,以优化设计的结果为参数在ADAMS中建立了叉车的整车模型,仿真结果证明优化设计的有效.

摘要：压力机多连杆机构的优化设计一直是困绕锻压行业压力机厂家的技术难题,解决这一难题需要有效的计算方法及软件和大量的数学计算。本文分析了国内主要机械压力机厂家和科研院所压力机软件方面的研究成果及研究现状,详细介绍了自主研发的多连杆压力机机构优化设计软件PressMachineX,该软件可通过众多机构的约束条件,消减自由度,优化变量的维度,极大地降低计算量。PressMachineX软件分六个模块完成软件功能。本文使用PressMachineX软件设计压力机多连杆机构,并给出多连杆设计流程。计算结果可以看出,计算六连杆、八连杆、十连杆内滑块机构100组数据的时间只需几分钟,极大地缩短了设计周期。该软件不仅解决了市场上已有的六连杆、八连杆机构的设计问题,而且填补了国内十连杆机构设计空白。

摘要：本文针对某引进高炉泥炮设备在结构上的不足,按泥炮炮嘴在有效工作轨迹上的“三重合”要求,对该泥炮进行了机构的综合分析和优化设计,分析了原因及改进方法,得到了一些有价值的计算数据,对消化和吸收引进技术做了一定的工作。