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基于蚁群算法的机构同构判定的研究
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《机械科学与技术》2010年 第8期29卷 1112-1115,1120页
作者:王静平 李俊萍安徽工程科技学院 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室芜湖241000 
针对传统的机构同构判定算法难以提供理想的求解结果的情况,笔者根据机构运动链的特性,将机构同构判定问题转化为一个可降次的旅行商问题(TSP问题),大大的降低了问题求解的难度,接着建立TSP问题的模型,然后应用提出的蚁群算法去求解这...
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