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自由度计算在机构设计中的应用
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《煤矿机械》2005年 第6期26卷 18-19页
作者:葛秀芬河北能源职业技术学院河北唐山063004 
机构的自由度是指机构具有的独立运动参数。机构在运动中,其自由度数必须等于原动件的个数。否则机构将不称之为机构。可以说自由度计算是机构设计不可缺少的理论保证。应用这一理论,并结合事例给出几种解决办法。
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