摘要：爬壁机器人将吸附性和壁上运动相结合,拓展了其工作空间,在各个领域应用越来越广泛。以钢制壁面为应用对象,分析爬壁作业的功能需求,设计了一款永磁吸附、轮式移动的机械底盘装置。对竖直壁面上机械底盘进行受力分析,得出其稳定工作的条件。机械底盘主要由行走轮、传动系统和机架组成,由直流电机驱动,实现四轮差速。对机械零件进行三维建模,并完成装配,检查其干涉性。采用有限元方法对该机械装置的主要零件进行了力学性能分析,并对其主要零件的力学性能进行了验证。

摘要：对变电站常见电缆盖板进行统计,依据现场电缆盖板启闭工作中常见的使用场景,设计一种电缆沟盖板启闭机械装置。该装置通过机械底盘和机械吊臂组合的方式,将电缆盖板吊至指定位置,操作人员通过遥控器控制机械底盘的行走和吊臂的运动,实现对电缆盖板的启闭,降低人工启闭过程中的安全风险。