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机电一体化技术在搬运机器人机械手设计中的应用
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《科学技术创新》2021年 第27期 30-31页
作者：张兆丰西交利物浦大学江苏苏州215123 
在机电一体化技术背景下,本文提出了一种新的搬运机器人机械手设计方案,它的工作原理是用电磁阀控制液压缸,然后由液压缸对机械手进行控制,以实现它的升降功能。发动机则由外部线圈控制,在动作转换时,安装在不同位置的开关产生通断信号...
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