摘要：为节省对不同物品装卸所需时间,笔者设计了一种新型的装卸作业机械手,并对其内部结构组成和功能进行了相应的分析。仿真结果表明:该机械手能够满足多种不同物品的装卸需求,工作性能优越,操作简单,成本低廉,并具有良好的经济性和高效性,有很高的实际应用价值。

摘要：以虚拟调试技术为手段完实现了桁架搬运机械手机械和电气部分的数字化并行设计。首先对产品功能进行分析,然后利用西门子NX软件的机电一体化化概念设计模块(Mechatronics Concept Designer,MCD)完成了桁架机械手的机械设计、运动仿真环境的搭建,利用西门子博途TIA软件完成了运动控制PLC程序的编制以及人机交互界面的设计,然后通过NX MCD与TIA软件的联合仿真实现了桁架机械手的虚拟调试,最后根据合适的零部件选型完成了设备的详细设计,从而实现了在数字化环境中桁架机械手的整体设计,为后续的样机试制提供了依据。该方法通过虚拟调试的手段,将机械结构设计与电气程序设计在数字化环境下完成同步开发和设备验证,相较传统的设备开发模式缩短了产品的开发周期,为机械装备开发企业提供了借鉴。

摘要：随着数控技术的不断发展,刀库作为加工中心最重要的部分之一,它的设计尤为重要。文章主要进行圆盘式刀库的外观设计、传动设计、机构设计、刀库功能用途、可靠性分析以及传动部分的动力和运动设计。圆盘式刀库的结构设计是实现刀具快速更换和存取的关键。根据提供的参数和技术指标,圆盘式刀库需要满足自动对刀和自动换刀的功能要求,并具备足够的刀具存储容量。

摘要：提出了一种多末端采摘机器人机械手结构方案,设计了机械臂、末端执行器及其控制系统。机器人机械臂采用主从两级结构,从臂前端可挂接多个末端执行器。末端执行器能进行果实连续采摘,其结构紧凑、驱动简单、通用性好,可适用于苹果、柑橘、梨等球形水果的自动化收获。针对设计的采摘机械手具有多末端的特点,提出了果树分区采摘作业策略,一个采摘区内各个末端执行器同时连续采摘、果实集中回收。在此基础上建立了机器人机械手运动学模型,采用D-H法推导了运动学方程,运用Matlab Robotics Toolbox进行了运动学仿真验证。制作了机械手物理样机并在实验室环境下进行了机械手运动学及采摘试验,结果表明,机械手各从臂末端位置误差小于9 mm,采摘成功率为82.14%。

摘要：设计了一种智能草莓采摘机械手.首先通过SOLIDWORKS三维建模方法建立整机模型;其次对传动丝杠、采摘道具等关键部件进行设计与分析,并用SOLIDWORKS simulation软件进行有限元分析,得到其真性频率符合要求;最后通过运用机器视觉技术,对草莓果实成熟时期进行图像采集与特征提取,运用均值滤波法进行图像降噪处理,最终使采摘机械手能够自动识别和定位成熟草莓果实并进行采摘作业.

摘要：在高温、易燃、易爆等恶劣环境下一些重复简单及笨重的操作中,传统人工搬运已经不适合现有的生产规模。设计了三自由度物料搬运机械手,并对机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件进行设计,并对夹紧气缸进行计算、校核,选用SC-40×50型的夹紧气缸。

摘要：为提升物流搬运现场作业的自动化和人机交互程度,基于西门子S7-200型PLC设计一款多种工作方式的机械手搬运系统。详细阐述了系统的结构功能、硬件接线、软件编程和人机组态界面设计思路,并通过测试验证了系统搬运作业的有效性。该系统具有自动搬运、手动搬运、回原点等多种工作方式,且可应用触摸屏实现远程交互型控制,自动化程度较高,对促进物流搬运作业能效具有积极作用。

摘要：本文针对机器人系统的计算机控制问题,将带有边界层的滑动模控制器设计方法推广到了离散系统。本文研究了采样周期对系统性能的影响并给出其选择方法,为进一步提高跟随精度,本文提出了一种新的补偿方法。最后,本文提出方法的有效性和优越性在PUMA560六自由度机械手的数字仿真中获得验证。

摘要：随着产业自动化发展和科学技术进步,效率高低是衡量工业发展水平的重要指标。简单的人工操作已无法满足工业自动化的要求。为满足工业自动化的需求,机械手成为产业自动化开发过程中的重要产品之一。它通过提高劳动生产效率,最大限度地取代人们的高强度、重复、危险、枯燥工作。本文基于PLC设计系统对上下料机械手手臂进行设计,旨在有效提高企业的生产效率,降低企业成产成本。

摘要：本文旨在对快递包裹分拣机械手的设计研究进行探讨。随着电子商务的蓬勃发展,快递业务量不断增加,对分拣效率和准确性提出了更高要求。机械手作为一种自动化装置,在快递包裹分拣领域具有广阔的应用前景。本研究首先对快递包裹分拣的背景和意义进行了分析,明确了设计研究的目标。随后,对机械手的关键技术进行了综述,包括图像识别、运动规划、抓取算法等方面。在此基础上,详细介绍了机械手的整体设计方案,并对其进行了仿真和优化。通过实验验证,机械手在快递包裹分拣中展现出了良好的性能和效率。最后,对本研究进行了总结,并对未来的改进方向进行了展望。