摘要：以往的电动舵机多采用有刷电机,但其可靠性低、噪声大且寿命短,降低了系统的可靠性。无刷直流电机以电子换向代替有刷电机的机械换向,克服了有刷电机具有机械换向器可靠性低、寿命短的缺点,而具有无换向火花和无线电干扰、优良的控制特性等优点,提高了系统的可靠性和控制性能。本文,笔者介绍某种数字化电动舵机的工程设计,在设计中采用模糊滑模变结构和三环控制技术,并针对特殊要求设计了双余度和温控功能,提高了系统的控制精度和可靠性。

摘要：介绍了一种以AT90S8535单片机为控制核心、结合专用芯片LM621的新型无刷直流电动机控制系统,给出了系统的硬件构成和软件设计方案。相比于目前大多数的无刷直流电动机控制系统,该系统具有一定的新颖性和先进性。

摘要：这些年以来,随着电机技术的快速发展,无刷直流电机通过电子换向器的组合开始慢慢取代机械换向器以及机械电刷,这种电机的特点在于既具有直流电机在调速性能、起动转矩方面的优秀特点,又可以避免传统电动机机械换向的过程中造成电刷易出现损坏的问题。另外,在控制的过程中,可以使用FPGA为主要的控制核心,通过硬件逻辑的办法来控制无刷直流电机,能够让控制系统的控制周期大幅度的减小,让系统的抗干扰能力大大提高。

摘要：随着半导体工业的快速发展,直流无刷电机应运而生。直流无刷电机具有效率高、大扭矩、结构简单、可靠性高等优点,被广泛应用于航空航天、机器人、数控机床、汽车电子和家用电器等领域[1]。与直流有刷电机相比,直流无刷电机没有“电刷”结构,传感器检测电机转子位置,通过电子换向器替代机械换向器实现电枢换相,因此直流无刷电机驱动设计较直流有刷电机复杂[2]。