摘要：本文叙述了微摩擦机理，介绍几种测量微摩擦系数的方法和原理，提出我国微摩擦学的发展战略。

摘要：为了克服机械摩擦、外界干扰和模型误差等不确定性对工业机器人双臂运动轨迹控制精度的影响,设计了一种基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制方法。首先,建立了带有各类不确定性的工业机器人双臂动力学模型;然后,通过构造障碍Lyapunov函数设计了带有不确定性的协同控制律,并设计了自适应神经网络对系统中的不确定性进行估计,从而得到工业机器人双臂协同鲁棒控制律;最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了设计的协同鲁棒控制律能够将工业机器人双臂的轨迹跟踪误差、速度跟踪误差和不确定性估计误差约束在一个任意小的邻域内。仿真结果表明,设计的自适应神经网络可准确估计出工业机器人双臂系统中的不确定性,最大估计误差仅为0.04 N·m,提出的协同鲁棒控制律能够稳定、准确地跟踪轨迹控制指令,最大轨迹跟踪误差仅为1.3 mm,从而验证了设计方法的合理性。在三维空间固定坐标定位测试中,提出的协同鲁棒控制律与其他几种方法相比具有更高的控制精度,平均定位误差和最大定位误差分别仅为1.1 mm和1.4 mm,表现出了更强的鲁棒性和更优的工程适用性。

摘要：开发CO_2双级压缩机以实现双级压缩是提高CO_2跨临界循环系统效率的重要途径之一。由于压力高、运转速度快,CO_2双级滚动转子压缩机机械摩擦是影响压缩机性能的关键性不可逆损失。本文详细分析了压缩机的机械摩擦情况,建立了数学模型,并模拟了各部分的机械摩擦不可逆损失,并用此模型对本单位开发的压缩机进行模拟,结果表明机械效率可达92%,为进一步的优化设计奠定基础。

摘要：为了实现多关节移动机械臂系统在机械摩擦和模型误差等干扰下的精确控制,提出了快速终端滑模控制方法。首先建立了移动机械臂系统动力学和运动学模型,然后设计了运动环控制律,并将移动机械臂系统的运动指令转换为动力指令,最后针对动力环设计了快速终端滑模控制律,并通过自适应神经网络进行干扰估计,实现了对多关节移动机械臂系统的精确控制。仿真实验结果表明,提出的方法具有更好的快速性和准确性,移动平台的最大跟踪误差仅为0.8 cm,关节末端的最大跟踪误差仅为0.3 cm,干扰估计的最大误差为0.2 N·m,控制效果和精度均得到了明显的提升。

摘要：阐述汽轮发动机组转子轴承系统的摩擦学设计应当是基于知识的设计。把它作为一个特例来研究现代设计技术中的若干问题。认为最基本的问题是知识获取的问题以及知识获取环境的建设。它和先进制造技术的其他方面相比，更需要投入巨大的研究力量。

摘要：作业设计可以有效地了解教学信息,高效地检测教学效果.然而现实教学中,机械、单一、重复的作业大量存在,在常年“刷题”的机械摩擦中,学生学习数学的热情逐渐散去,思维的灵性也逐渐消退.当前,素质教育大力推行,关注到学科核心素养的培养,教师该如何优化作业设计,才能带学生走出“题海战术”的沼泽.

摘要：本文分析了在摩擦过程中热的产生和扩散，阐述了热效应对摩擦性能的影响及在机械设计中考虑摩擦学设计的重要性。

摘要：一项新型注射成型螺杆设计之所以被算得上是“革命性的”是因为它在改变了传统的端部塑化理论。历经数十年的单螺杆理论认为：熔融几乎全部通过螺杆的机械摩擦剪切加热作用完成。根据这一理论，机简加热单元只是阻止了向外部环境的热损失。

摘要：耐磨性是水泥混凝土路面的主要耐久性指标之一．随着我国道路工程的高速发展，人们越来越多的采用水泥混凝土作为路面材料。在现行的使用过程中，水泥混凝土路面时刻承受着车辆荷载的反复作用．由于受到车辆的挤压冲击、车轮的机械摩擦和路面上坚硬物质的切削作用．

摘要：引言传统的直流电机以其优良的转矩特性和调速性能在运动系统中有着广泛的应用，但机械电刷却是它致命的弱点。电刷的存在带来了一系列的问题，如机械摩擦、噪声、电火花无线干扰，再加上寿命短、制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围。直流无刷电动机是利用电子换向装置代替传统的机械换向（电刷和换向器）的一种电动机，既保持了有刷电机的优良特性，