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油脂类罐体壁清刮机器人的设计
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《煤矿机械》2022年 第3期43卷 20-22页
作者：韩海敏 郜海超 叶青玉 梅二召 张绘敏河南应用技术职业学院郑州450042 
针对爬壁机器人清洗油罐的问题,分析了清洗机器人的现状,设计了一种油脂类罐体壁清刮机器人。提出了该机器人的设计要求,确定了机器人的机械整体结构,详细介绍了机器人的行走装置、吸附装置及清刮装置三部分的结构设计。提高了油脂类罐...
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