摘要：为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的数学关系,并采用虚拟样机技术结合Pro/E与Adams联合建模仿真的方法,建立了精确可靠的虚拟样机模型.实验仿真结果表明,设计的虚拟样机模型与数学模型具有一致性,验证了该下肢康复机器人机械结构的实际可行性,为物理样机的建立提供了可靠依据.

摘要：在经济与科技高速发展的前提下,传统简单的机械已经无法适应新时代发展的需要,因此,机械的创意性设计至关重要。文章就机械设计功能性进行了分析,探讨了机械结构设计的特点与任务,分析了在科学技术高速发展背景下,为机械结构的设计迎来新机遇,出现多学科相关渗透与交叉,使机械结构设计具备新颖、创意性的设计。

摘要：作为机械制造过程的重要环节,机械结构设计水平直接影响着产品的质量。将创新设计运用到机械结构设计中,能够促进机械结构设计水平的提升,使传统结构设计中的缺陷得到改进,为机械制造业的健康发展提供有利支持。针对创新设计在机械结构设计中的运用进行分析。

摘要：基于科技发展速度不断加快,用户对产品的要求在逐年提高,机械设计作为产品设计的重要一环,急需提高设计人员的创意思维,特别是在设计方式以及实际工艺方面尤为重要。机械设计在我国已经有多年发展历史,对于我国多个领域都有着不可忽视的重要意义,在现阶段下如何将先进的科学技术应用到机械设计过程中已成为当前亟待解决的重要问题。在此背景下,本文主要就机械结构设计中的创新设计进行简单探究分析,望为后续工作人员提供一些参考意见。

摘要：工业设计渗透于各个工业领域,结构工程师应对工业设计的概念有足够的了解.充分运用工业设计的理论和方法,才能设计出符合用户要求的有竞争力的产品.

摘要：机械工程是我国的重要工程,机械工程的发展具有非常重要的意义,可以带动诸多领域的发展。现阶段,由于受到社会经济的影响,许多的行业对机械工程提出了更高的要求,机械设备的性能和质量都需要有所提升,这样才能满足实际社会需求。机械结构设计是机械制造的基础性工作,机械结构设计的效果直接的关系到机械设备的整体性应用效果,但是在我国当前的机械工程中,机械结构设计工作经常会出现各种问题,这些问题如果不能及时排除,就会给机械设备带来许多运行隐患。文章对此进行分析,并且提出了几点浅见。

摘要：面向绿色制造的机械结构优化设计在整个产品的生产制造流程中都占有举足轻重的地位,而在设计某一机械结构或者优化现有的机械结构时,可能会有多个方案可供选择,运用模糊层次分析法和灰色关联度法可以解决面向绿色制造的机械结构设计方案的多目标决策问题。考虑到面向绿色制造过程中,在综合了方案优化设计周期,优化后的机械结构性能,方案的经济性,实现方案的资源消耗以及对环境的影响,通过运用模糊层次分析法(fuzzy analytic hierarchy process,FAHP)和灰色关联分析法相结合建立数学模型并求出最优解,以此来获得面向绿色制造的机械结构优化的最佳方案,提出了一种可以量化的方案选择评价方法,并通过一个实例来证明该方法的可行性。

摘要：机械结构的设计工作属于一项较为系统、复杂且综合的工作,基于目前机械制造技术智能化的进一步发展下,对于解析结构的设计也增加了一定的复杂性。机械结构的设计主要包含制图、分析以及计算这三个关键的环节,其中任何一个环节产生偏差均会对整体机械结构的设计质量产生严重的影响,进而将相应的机械事故隐患隐藏其中。基于此,首先对机械结构设计工作中常见的问题进行全面的总结与分析,并有针对性的提出相应的完善设计措施,并将机械结构设计的相关要点进行明确,以此来为机械结构设计工作的完善与深化提供参考。

摘要：机械设计中,机械结构设计是非常重要的一环,机械结构设计质量的好坏,直接影响机械产品的性能,也决定产品能否吸引客户,因此高质量的机械结构设计十分重要。要保证机械结构设计质量,创新与优化必不可少,为此,文章简要分析了机械结构设计的一般流程方法,探索了机械结构设计的创新与优化方法,提出变元法这种比较理想的创新与优化设计策略,仅供参考。