摘要：目前,我国油茶果采摘机械尚不成熟,油茶果与机械装置作用受力情况较为复杂,难于分析。为了探索油茶果与机械装置作用机理,分析其受力情况,采用高速摄影相机PCO1200S和Image pro plus软件对旋转式胶辊、齿梳拨刀式和平行胶辊3种不同机械采摘方式下的油茶果所受的冲击力进行分析,得到旋转式胶辊、齿梳拨刀式和平行胶辊的动量大小分别是0. 05、0. 02、0. 13kg·m/s,所受冲击力分别是2. 06、2. 65、2. 7N。结果表明:旋转胶辊动量较小,采摘时受力最小,采摘效率最高,综合采摘性能最佳。研究结果可为阐明油茶果机械采摘机理及装置设计提供参考。

摘要：随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高。农业采摘作业是农业生产中较为重要的环节,为克服传统采摘作业目标识别困难、干扰因素多等问题,深入研究了计算机视觉系统原理,建立了计算机视觉系统数学模型,同时将计算机视觉技术应用到机械采摘系统中,完成了系统硬件系统及软件流程设计。对系统进行了仿真实验,结果表明:基于计算机视觉的果蔬机械采摘系统结构简单,目标识别和定位精度高,具有较高的安全性和稳定性,有较大的推广价值。

摘要：棚室木耳菌包栽培普遍采用人工吊袋和人工采摘木耳,国内外尚没有棚室机械自动采摘木耳的研究和产品成功的案例。为了减轻劳动强度、采大留小,实现纵轴和横轴的相对运动,设计了高速木耳采摘机。试验应用证明,高速木耳采摘机可有效增加木耳产量,提高木耳质量,减轻劳动强度。该研究以期为木耳生产工艺的提高与改进提供参考。

摘要：油茶果的收获基本靠人工采摘,花费成本高,劳动强度大,安全性较差。针对油茶果机械采摘研究处于起步阶段,通过简述油茶采摘机械研究现状,分析其采摘特点及装备关键技术设计的适应性,指出新技术的发展趋势,为加快油茶果采摘装备的开发研制提供参考。

摘要：为了解决我国山核桃高空采摘困难、提高采摘效率、降低采摘成本,根据山核桃果实与树枝分离力试验结果,设计了便携式山核桃仿人工高空拍打采摘装置。阐述了采摘机关键部件设计过程,并对采打机构进行了数学建模与计算,应用ADAMS对采打机构进行仿真,确定了拍打机构的机构与工作参数,为采摘机设计提供了依据。山核桃采摘试验结果表明:果实采净率具有显著性影响(P=0.05),果实采净率随拍打频率的增大而增大,频率在13.33 Hz时达到最大值,采净率为90.3%;对枝芽损伤较小,但拍打频率越大,对枝芽损伤越明显,建议拍打频率采用10~13.33 Hz,此时平均采净率达到85.1%~90.3%,且对枝芽没有破坏性损伤。

摘要：目前蓝莓行业面临的主要挑战是手工采摘所增加的劳动成本和生产效率低下的问题,解决这一问题的关键是提高机械化采收技术,为此本文设计一款旋转式机械采摘机。该文首先对现有机械林果采摘装置进行了现状分析,提出了旋转式蓝莓采摘机的设计结构,应用机械振动原理计算出使果实与枝条分离所需的激振力,以此为设计依据。在采摘力的试验中以北方高丛蓝莓为试验对象进行采摘,对采摘试验结果进行分析,提出了为提高采摘率和减少对植株和果实损伤在下一步设计时需加强的环节。

摘要：20世纪40年代后期，皮棉清理机在美国产生，在此之前，轧花厂轧出的皮棉都直接进入打包机进行打包。为提高皮棉质量，人们设计出了最初的皮棉清理机，主要是加强皮棉清理环节。皮棉清理机的研究与发展在1950年－1960年的十年进入鼎盛时期，这主要是因为二战后籽棉的收获方式由人工采摘到机械采摘的改变，使皮棉中含杂大大增加，刺激和推动了皮棉清理机的发展和提高。

摘要：中国地大物博,各类水果物产很丰富。由于我国人口众多,水果的市场需求量因此也是非常之大,其中各种水果的采摘目前还是以人工的采摘为主,使用人工采摘,容易造成水果采摘的效率低,人工的劳动量大,最重要的是人工采摘还容易造成果实的损伤,从而造成经济上的损失。因此,新型的水果采摘装置越来越普及,新型的水果采摘装置主要是机械采摘和机器人采摘。文章就新型的水果采摘装置进行了研究和设计。

摘要：我国水果的机械化采摘已有40余年研究历史,但现有机械采摘器无法满足实际采摘需求,虽有一些大型的振摇式机械水果采摘器,但其对水果的场地要求高,像一些生长密集的水果该装置就无法施展本领,而即便可以满足采摘条件,但其对果实的损害巨大,从而造成不必要的浪费,本文针对现有采摘器进行优化改进,设计出一种实用型机械水果采摘器,其成本低廉,效率较高,操作方便适合推广,能够满足现阶段对水果采摘的基本要求。

摘要：本文针对延安地区苹果种植现状,对延安地区梯田种植苹果、果树生长、采摘方式等进行详细的介绍,并对未来采摘机械的设计研究发展方向提出建议以供参考。