摘要：为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统。该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,可实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等精确控制。试验表明,该控制系统遥控距离大于70m,转向半径小于2.3m,直线行驶横向偏差小于25cm,工作可靠,环境适应性强,具有很好的应用前景。

摘要：为了解决机滚船犁耕作业转弯时的横向倾翻问题,采用理论计算与水田试验相结合的方法,通过对机滚船犁耕作业时的运动学和动力学分析,从稳定性角度出发,建立数学模型。经过分析和计算,求出了机滚船犁耕作业时最小转弯半径的关系表达式,将其运用到1BG-0.9型带铧式犁机滚船上,计算出了该机滚船的最小转弯半径。通过水田试验,确定了该机滚船转弯时不发生横向倾翻的最小转弯半径和最大转向角,保证了其转弯稳定性。研究结果为该类机滚船的设计开发提供了充分的理论依据。

摘要：为减轻机滚船质量、节约材料、降低生产成本 ,以机滚船齿轮传动箱为研究对象 ,建立了其优化设计的数学模型 ,在保证给定中心距和传递功率的条件下 ,合理选择齿轮传动参数 ,使传动箱的用料最少 .对航富 1PGC- 1型机滚船齿轮传动箱进行了优化设计 .计算结果表明 ,通过调整各级齿轮的模数和传动比 ,优化改进后方案与原方案对比 ,齿轮材料减少 2 5 % ,传动箱体积减小 15 % ,每台机滚船的利润可增加 7% .

摘要：为实现机滚船无人驾驶,设计了一套机滚船的遥控驾驶系统电路.该系统电路由遥控发射电路、遥控接收电路和中央处理单元三部分组成.田间试验结果表明,该系统遥控距离大于50 m,工作可靠,适合田间作业.

摘要：为了满足不同用户的需求,在保持总体方案和工作原理不变的前提下,给1BG-0.9型机滚船配装铧式犁或圆盘犁,增加耕翻功能。重新设计变速箱,使机滚船的工作速度有快档、慢档和倒档,从而增强对不同硬度土壤以及不同田块的适应能力。产品由单一型式发展为两大类七种型式。

摘要：湖南省桃江县石牛江镇民丰村农民张大坚,自筹资金2万多元,从1998年起潜心研制2年时间,于去年底终于把一种设计独特、小巧玲珑的微型多功能乘坐式自转弯免耕机滚船研制成功,最近获国家专利(专利号ZL99233033.5)。

摘要：在对机滚船离合器的形式进行分析选择的基础上，对圆锥摩擦式离合器进行了具体的结构设计及计算。