摘要：以光电经纬仪伺服跟踪系统为研究对象,基于动量矩定理和欧拉动力学方程,推导出了系统中跟踪架非线性的双轴耦合动力学模型,对跟踪架各轴间的转动惯量耦合、速度耦合及动力学耦合作用规律进行了研究,从理论上给出了它们之间的解析关系式。根据系统中执行元件力矩电机的方程,最终建立了描述跟踪伺服系统中被控对象动态特性的机电动力学模型,分别采用比较测试方法与计算机仿真方法验证了理论模型的正确性,为后续研究、设计高精度的跟踪控制器和控制参数的选取及优化提供了理论参考和模型基础。

摘要：以永磁直线同步电机为研究对象,阐述了此类电梯系统的运行原理、机电动力学以及轿厢的轿架结构。针对电梯系统具有多变量、非线性、强耦合的系统特性,应用拉格朗日—麦克斯韦方程,建立了直线电机电梯系统机电动力学模型及相应的微分方程组。然后通过Clark变换和Park变换,将三相参考系下的方程组变换为d-q两相参考系下的方程组,再利用MATLAB求解该方程组,从而得到相关变量随时间变化的曲线。仿真结果表明该系统机电动力学方程推导正确、合理;满足电梯系统运行要求,为直线电机电梯系统的优化设计提供了参考。

摘要：采用粒子群优化算法,以直线电机动子的加速度最小为优化最终目标,以机械结构的参数为优化对象,以设计变量的取值范围和机电动力学模型的微分方程为约束条件,建立了机电耦联动力学优化模型。优化后的机电动力学模型正确、合理,为更好地控制该辊弯成形系统提供了理论依据。

摘要：机电动力学模型综合考虑了成型装备系统的机械部分与电磁部分,并把二者有机地结合起来。运用拉格朗日-麦克斯韦方程,用能量的方法建立机电系统耦合的数学模型,研究机电耦合的相互作用规律,可行而有效地解决了机电耦合系统动力学问题。多自由度的机电动力学系统往往是多输入、多输出、非线性、强耦合、不确定的系统,应用拉格朗日-麦克斯韦方程,可以方便地建立该系统的微分方程组,从而通过控制伺服电机运动参数的方法,达到精确控制整个系统的目的。

摘要：以直线电机地铁车辆系统机电动力学模型为基础,利用粒子群优化算法,以驱动直线电机转子的加速度最小为优化目标,选取相关的电气参数和机械结构参数为设计变量,将设计变量的取值范围作为约束条件,建立直线电机车辆系统的机电动力学优化模型.通过对直线电机地铁车辆系统机电动力学模型的优化,有效地提升了车辆的运行安全性及平稳性.

摘要：针对机械振动环境条件下的光束稳定技术的需求,基于压电理论和机械振动理论,提出一种压电伺服机电装置,并建立了机电动力学系统的模型,对基于复合控制策略的随动问题进行了系统仿真分析,给出了具体仿真算例。结果表明,该系统可有效地控制位移,具有精度高、快速性好、响应频带宽的优点,并给出作动位移与作动力对装置设计的制约关系。

摘要：在ADAMS环境下对光电经纬仪进行了建模及仿真,发现两轴的转动之间存在相互扰动,并在光电经纬仪刚体动力学以及陀螺力学基础上对两轴运动进行了解耦分析.在此基础上,利用Lagrange-Maxwell方程对经纬仪内部各环节进行了详细分析,分别针对两轴运动建立广义坐标系,推导出可直接用于控制系统建模的机电耦合动力学方程.