摘要：为了避免机电控制过程中机械振动和力矩小扰动等摄动因素的影响,提出基于自适应反馈误差补偿的高精度步进角度控制器。以步进角度、纵倾角、稳态误差和动态特性等参量为模型参数,构建控制约束参量模型。构建机电控制中的步进角度控制的传递函数,进行步进角度参量自整定反馈调节。通过构造闭环控制律,实现步进角度误差补偿,减少干扰力矩引起的稳态误差。仿真结果表明,该方法控制效果较好,提高了机电控制的精度。

摘要：本文介绍了BJ - 84型波导开关的设计思路和方法 ,分析了驱动控制机构和专用电机的设计要点 ,并对本体的结构。

摘要：为了提高纤维打包机的工作效率,对原电控系统进行了改进。改进后的控制系统,采用双速电机,实现了对不同工作行程速度的控制,同时提供手动与自动两种控制方式。试验结果表明:打包工作效率提高了19.4%,且操作方便安全,减少了能量损耗。

摘要：自主研制一种基于单片机的机电控制实训平台。该平台由单片机主控单元及多个独立的功能模块单元组成,主控单元支持51或AVR系列单片机,各个功能模块独立设计,并可利用杜邦线进行组合连接。平台可实现单片机基本控制功能及典型机电控制功能,包括直流电机和微型步进电机的调速与换向控制、舵机的角度定位控制。该实训台已经应用于实际教学中,改善了实验条件,充实了教学内容,提高了教学效果,有效提高了学生的创新意识和工程实践能力。

摘要：随着我国社会的经济与科学技术的发展,机电控制系统自动控制技术在各种领域得到了广泛的应用,并且在现代的工业生产中发挥着重大的作用。基于此,本文首先对机电控制系统与自动控制系统的定义进行了阐述,其次介绍了机电一体会设计的思想,最后讨论了机电一体设计的方法,并在此基础上,提出了机电一体化产品设计的方案,以期对机电控制系统自动控制技术一体化的发展提供帮助。

摘要：机电一体化管理在机械管理中占据非常重要的地位,对于机械的设计非常重要,为了更好地实现机械管理质量的提升,需要更好的控制技术,将机械设计的整体质量进行提升,使得机械管理质量得到提升,更好地促进技术的进步。机械设计中对于机电一体化的管理技术的促进,能更好地提升机械工作的质量。因此,进行机电控制以及设计是非常重要的,通过自动化的监控实现机电整体花的控制,实现技术的整体质量的提升。文章对机电控制系统自动控制技术与一体化设计进行分析,提升整体的管理方式,促进技术的进步。

摘要：日益严格的电磁兼容法规和用户对可靠性的苛刻要求使得机电系统的电磁兼容问题日益突出。良好的电磁兼容来自于设计而不是测试,本文根据控制系统设计过程,提出了机电控制系统分层抗干扰设计方法。

摘要：从技术方面来说，现代机电控制技术是电力电子、微电子、计算机、通信、信息处理、过程控制、传感检铡、自动控制以及伺服传动等多项技术互相联系、渗透、融合而形成的一门综合技术。机电控制系统的共性有关技术通常可以归纳为信息处理技术、检测传感技术、伺服传动技术、自动控制技术以及系统控制技术。而本文主要是研究机电控制系统中的自动控制技术以及机电一体化的设计方法。

摘要：为降低机电系统控制软件分析和设计的难度,实现对系统中多任务的解耦,提出了把控制任务分为全局实时任务、局部顺序控制任务、异步并发任务和周期任务的分类与设计方法.系统多个任务之间采用生产者-消费者模式或共享全局变量模式通信.以电梯的PLC控制软件为例,展示了该方法的应用.在PLC程序中采用子程序封装任务,使软件结构清晰,通过"使能位"实现任务的动态调度,提高了系统实时性.设计的软件可作为类似控制软件的框架得以复用.

摘要：介绍了研制本实验装置的背景，叙述了实验装置的设计思路、整体结构和实验教学改革的成果。本实验装置将机械制造技术、交流调速技术、可编程控制器、传感器应用及信号处理技术有机结合起来，成为一个具有良好扩展性和开放性的机电控制综合实验平台。