摘要：车载雷达机电控制系统具有执行机构多、驱动电机多、传感器多和控制系统复杂的特点,因此对其进行安全性设计是十分必要的。机电控制系统安全、可靠地工作也是整部雷达正常工作的前提。本文以某型岸基车载雷达为例,系统地介绍了该型车载雷达机电控制系统在安全性方面所进行的设计。

摘要：通过对仿生机器人机电控制设计的优化提高仿生机器人电动机运行的稳定性和可靠性,提出了一种基于变结构PID模糊神经网络的仿生机器人机电控制算法.仿生机器人机电控制单元模型主要由DC/AC逆变器模型、微型同步电动机、内环控制器模型和电压外环控制器模型组成.采用变结构的前向三层自适应PID神经网络模型为学习器,实现了机器人机电控制算法的优化设计.仿真结果表明,采用该方法进行仿生机器人的机电控制,输出状态响应的稳健性较好、适应度较高,有较好的控制品质.

摘要：分析了PLC技术的工作原理与发展现状,探讨了PLC控制技术在矿山机电中的应用情况,包括PLC系统设计方法、PLC机电控制基本思路,结合矿山机电实例探讨了PLC控制技术的应用现状,包括控制系统的构成、功能及应用效果。

摘要：机电控制系统包含多款芯片,其小型化、轻量化的需求日益迫切,系统级封装(System in Package)技术作为一种先进封装手段能够将多款不同类型的芯片集成于更小的空间中。基于系统级封装技术,并结合TSV与FanOUT技术设计了一款机电控制SiP电路,该电路包括顶层DSP信号控制单元和底层FPGA信号处理单元,两者通过PoP(Package on Package)形式堆叠构成SiP电路,相比于常规分立器件所搭建的机电控制系统,该SiP体积缩小70%以上,重量减轻80%以上。针对该款SiP电路设计了相应的测试系统,且对内部的ADC及DAC等芯片提出了一种回环测试的方法,能够提高测试效率。测试结果表明,该电路满足设计要求,在机电控制领域具有一定的应用前景。

摘要：机电传动控制与液压传动是机电类本科专业的两门重要的专业基础科和专业课程,本文将液压传动与机电传动控制的内容结合起来,进行综合实验,既培养了学生设计液压系统的能力又培养学生应用机电传动控制知识设计基本控制电路的能力.教学改革将这两方面的知识结合起来,提升学生综合应用知识解决实际问题的能力,启发学生工程实践中去解决实际工程问题.

摘要：当今社会人工智能、虚拟现实等的快速发展迫切需要新型工科人才支撑,机电专业作为装备制造业的重要支柱学科,对其课程进行建设以适应面向未来布局的新工科建设的要求,培养具有创新创业能力和组织领导能力的工程科技人才是我们迫在眉睫的任务。为了切实培养学生机电控制系统分析与设计的综合应用能力,本文从课程的设立、教学模式的改革和评价体系等方面进行了一些有益的探讨与实践,这些经验对该课程教学质量的提高有较好的参考价值。

摘要：针对传统“机电控制”课程中的实训项目多为验证性实验、创新性不足和实训设备更新缓慢的问题,设计灵活的在线仿真实训平台,将机电控制实验的基本操作、以装调技能训练为代表的工艺实训、基于虚拟仿真的实验电路设计等内在关联紧密的教学单元整合,形成“双实一虚”的全新实验教学生态链,配合教学视频、课件、新形态教材等线上线下立体实验教学资源建设,着力优化传统机电控制实验流程及模式,提升学生的创新思维和综合机电类工程的实践能力,解决长期以来存在的理论与实践相脱节的问题。

摘要：自动化技术在不断进步的科学技术推动下得到了大力的发展,并在各行各业中得到了广泛应用。矿山的发展受影响的因素有很多,因此,逐渐提高了对矿山设备的要求。应用自动化技术,一方面可以将设备的利用效率提高,另一方面能使矿山得到更好的发展。本文笔者结合自身工作实践经验,探讨了自动化技术在矿山机电控制中的应用,以期为广大同仁提供参考,促进矿山良好发展。

摘要：在机电控制技术的实践教学中,机电对象模型的闭环控制律设计很难被学生理解。该文采用MATLAB SISO(单输入单输出)工具箱软件构建了阀控液压缸闭环控制回路,同时进行PI控制律结构和参数优化设计。通过直观的单位阶跃响应数据和频域稳定裕度仿真结果,帮助学生加深对机电控制对象建模、PI控制律设计及闭环反馈控制回路稳定性的理解和认识,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践创新能力。

摘要：步进角度控制器在整个机电控制中有着重要作用,其控制精准程度直接影响着整个机械的作业效率与品质。对此,本文将从步进角度控制器的组成部分出发,通过实验设定好相关参数,模拟构建相应的约束参数。同时设定好相应的传递函数,引入自适应调整设备进行误差补偿,减少相应的误差,并构建出自适应的误差补偿方式,提高机电控制精度。