摘要：介绍了一种新型共轨蓄压式喷油规律可控的柴油机电控单体喷油器——ＰＡＩＲＣＵＩ。这种喷油器基于蓄压式喷油器的工作原理，喷射过程受电控单元控制，喷油速率受喷油器内部结构参数的控制。其结构简单，喷油定时灵活可调，对油泵及管路的要求简单。ＰＡＩＲＣＵＩ还具备实现高效率低排放燃烧过程的特性：高的平均有效喷射压力、预喷射及快速断油功能。喷油压力与发动机转速无关，但与发动机负荷有关。这些特性对改善发动机排放和燃油消耗是十分有益的。由于ＰＡＩＲＣＵＩ采用标准的Ｐ或Ｓ系列喷油嘴并且其外形尺寸也按照Ｐ或Ｓ系列喷油器设计，因此在发动机上安装ＰＡＩＲＣＵＩ燃油喷射系统十分方便。

摘要：以分析最初的资料和报告为基础,介绍了前苏联进行的弹道式飞行器沿"刚性"和"柔韧"(自适应)轨迹惯性制导机电方法数学论证和研制方面的历史,叙述了以著名惯导专家伊什林斯基为首的学派研究出的飞行器惯性制导方案在3个方面的实现情况:1)在被称作λ,μ惯性制导泛函形式下,使用视加速度积分陀螺仪,可以不用积分计算仪表而在飞行器本体上构成主要的制导方程;2)主要的制导方程可以转换成被称作α,β惯性制导泛函的形式,在飞行器本体上构成该泛函时完全不需要复杂的计算装置;3)所研究的机电方法不仅能够通过修正所设计的主动段的距离实现在垂直平面内对飞行器质心运动轨迹的单参数修正,也即沿被称作"刚性的"轨迹制导,而且还能对所设计的俯仰转弯角进行修正,也即实现双参数修正,沿着被称作"柔韧性的"轨迹制导。对于使用固体火箭发动机,推力调节有困难的情况,后者具有重要的意义。给出了某些方法的方块图,其中包括最简单的一种—按α,β泛函制导的情况。

摘要：单一状态图模型不能完整地表达机电系统实时控制软件中无状态特性的控制任务。为此,结合实时多任务控制的要求和特点,引入异步并发控制任务、周期控制任务和全局实时控制任务来扩展控制软件的状态图模型,从而更清晰地描述机电控制系统的多任务行为。系统实现时采用功能或功能块封装控制任务,利用功能或功能块的输入使能执行调度任务。应用结果表明,该建模扩展和实现方法降低了任务控制模块间的耦合度与控制软件的复杂性,通过任务调度提高机电控制系统的实时性,并且案例控制软件的扫描周期由原有的2 ms^3 ms缩短至1 ms^2 ms。

摘要：随着工业自动化程度不断提高,机电传动控制技术在得到了快速发展和广泛应用。设计了一种基于TwinCAT的机电传动控制实验平台,主要包括嵌入式PC、伺服驱动器、变频器、伺服电机和变频器,平台以EtherCAT总线进行数据通讯。实验平台可进行机电控制系统的安装、编程和调试,通过实际教学验证,实验平台运行可靠、扩展灵活。

摘要：为了满足5G通信系统和保密通信的发展要求,设计了一款工作于U波段的C型机电波导开关。通过加载正交扼流槽的方法,对U波段波导开关进行了设计及优化。通过对U波段波导开关电压驻波比、插入损耗、隔离度的设计,和对功率传输容量的分析,并运用HFSS软件对波导开关扼流槽的仿真分析,实现了U波段波导开关低电压驻波比、小插入损耗和高隔离的指标要求,满足了实际使用功率大于500W的条件。通过制造出U波段波导开关实物并进行测试,验证了本文设计方法及设计结果准确,结果表明,在U波段的频率范围内,波导开关的电压驻波比小于1.08,插入损耗小于0.3dB,隔离度大于80dB,低气压峰值功率容量大于3kW,完全满足设计要求。本文研究结果对设计其他频段波导开关具有一定的参考意义,填补了国内U波段波导开关的研究空白,为5G通信和保密通信提供了可靠的波导信号转换方案。

摘要：介绍了嵌入式系统、基于ARM7内核的S3C440B0X嵌入式微处理器,以及μC/OS实时操作系统(RTOS)。采用基于嵌入式系统的设计思想设计了Stewart平台伺服控制器,并将自抗扰控制算法ADRC用于Stewart平台的伺服电机控制中。通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计具有一定的效能。

摘要：以智能机电控制系统的可靠性设计为研究对象,对智能机电控制系统异常情况下影响安全的因素进行分析,分别从硬件和软件的角度提出了解决在上电复位过程和干扰引起看门狗复位过程的可靠性设计思路.

摘要：机电一体化实践教学中的机电控制一般为顺序控制,顺序功能流程图(SFC)是顺序控制程序结构设计的一种有效方法。本文结合一机电控制实例,介绍了在教学中如何利用SFC指导学生进行程序结构设计。

摘要：机电控制是研究如何设计控制器并合理构成控制系统使机电一体化产品或系统达到所需性能要求的一门科学，是控制技术与机械技术相结合的产物。

摘要：机电5G赋能是未来的机电控制网络的发展趋势,机电控制网络可靠性对飞行器的安全至关重要,现有5G网络连通可靠度分析主要以网络节点和网络模型进行分析,缺少5G干扰、不同频段等的传播信号特征导致的连通度变化的分析。设计了机载5G无线的网络结构拓扑,对5G无线网络的多节点连通度,分析航空机电组网节点的发射功率、距离衰减功率、干扰功率、信噪比对网络节点连通度影响,通过蒙特卡洛仿真计算机电5G无线控制网络业务连通可靠性,仿真分析5G无线机电控制的网络拓扑中不同功率下,机电作动器在无线网络下的连通可靠度,机电5G控制无线拓扑的连通度最高为0.998,为新一代的机电无线赋能控制设计作理论的铺垫。