摘要：设计了一款工作于W波段的机电波导开关,采用同时加载环形扼流槽和竖向扼流槽的方法,实现了低电压驻波比、小插入损耗和高隔离指标。经测试,开关电压驻波比小于1.08,插入损耗小于0.35d B,隔离度大于76d B。开关插入损耗和国外同类产品一致,电压驻波比和隔离度指标优于国外同类产品。

摘要：介绍了一种基于模糊逻辑的EM-CVT自动离合器控制策略。建立了离合器机械模型、离合器传动模型以及内燃机模型。使用MATLAB/Simulink仿真验证了在不同工况下自动离合器的模糊逻辑控制性能,包括平路起步、坡道起步等工况。提出的方法为EM-CVT自动离合器的设计提供了参考。

摘要：针对传统机电控制实验教学手段单一、教学效率低下和运行经费较高等不足,该文设计了虚实结合多层递进的实践教学体系。该体系将虚拟仿真实验与基于自制TT-JD-1A机电控制柜的实物实验相结合,将实验内容分成认知实验、基础实验、综合实验和创新实验等多个层次,贯穿于本科生四年学习之中。实践结果表明:这种虚实结合、多层递进、优势互补的实验教学体系,可以引导学生进行自主性、探究性、创新性地学习,并培养学生的团队协作精神和工程实践能力,提高学习效率和实验教学质量。

摘要：主要介绍了针对倾角传感器批量生产而设计的一款高精度角度检测系统。系统包括运动控制系统、机电控制系统、Labview显示系统以及恒温恒湿箱设备等,能够实现对倾角传感器的0°位置校准、角度线性度校准以及误差检测,同时解决倾角传感器的温漂老化问题,使倾角传感器精度保持在±0.3°范围内。高精度倾角传感器检测系统的设计,实现了工业自动化检测代替原先的手动检测,提高了倾角传感器产品的精度,同时为企业提高了生产效率,节省了人力成本,具有很高的可靠性和实用性。

摘要：针对组成某特种机器人控制系统时,采用单一控制芯片难以在满足系统体积小、精度高、响应快等基本要求的前提下,又同时满足数据处理速度快和运动控制能力高等的特殊要求;设计了一种基于TMS320DM6437和TMS320F28015的双核分布式控制系统,给出了该系统的硬件结构、选型和接口设计,采用两级缓存解决了CPU与内存的带宽问题,设计了复位电路以提高系统的可靠性;控制软件采用了在CCS V3.3环境下开发的模块化设计方案,根据其工作流程,进行了云台运动控制和信号高效可靠传输等项目的性能测试;调试结果表明,该系统信息处理速度快、数据读取可靠性高、运动控制精度高、动态响应时间短,能够最大程度地满足该特种机器人在使用性能上的各项要求。

摘要：由于国内对海水中有机质耗氧过程的观测,大多局限于实验室模拟培养实验,尚缺乏进行现场培养实验的手段.为此,自主研发了一种海底水体溶解氧消耗过程原位培养装置.该装置集成了包括电子控制模块、电机、培养容器与海水测量传感器等在内的电控处理模块和机械结构框架于一体,并讨论了其电控处理模块的详细设计,给出了实物样机在象山港海域所进行的性能测试结果.结果表明:设计的现场培养装置具备对海底水体的溶解氧耗氧过程进行现场培养和观测的功能,对于国内开展底层水体缺氧区观测和了解当地生态环境状况具有重要意义.

摘要：针对位置控制系统的特点,提出了一种用状态观测器在位置系统闭环内实现状态反馈控制的方法,仅需位置传感器,而无需测速机和加速度计,即可实现全状态反馈控制。并应用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明设计是有效的。

摘要：本文针对皮影处于发展瓶颈时期的现状,结合现代机器人技术和智能控制技术,对传统皮影戏的表演形式进行创新,研发“智影”机器人装置——用数字化的方式再现传统皮影艺术,实现皮影节目编排数字化、节目表演的自动化,大大提高表演动作的精准性。本设计是一套基于单片机处理、步进电机细分驱动等相关技术,由控制模块、通信模块、执行模块组成的机电控制系统。控制模块的核心在于动作编排系统的生成和组合,该系统基于分层式动作指令集技术,能将皮影人的各种动作参数制作成控制指令;通信模块通过主单片机开发板根据节目内容调用动作参数,由IIC总线向机器人各个关节的控制器发送命令;执行模块将控制命令传递给电机驱动器驱动步进电机转动,最终通过联轴器等执行元件,操控皮影人进行精彩的表演。

摘要：阐述机电控制CVT的特点和运行原理,给出电控电动机的执行机构参数优化设计方案,从而提高CVT电控电动调节性能,确保CVT运行质量。

摘要：介绍了一种用于机电控制场合的直流电机双向转动数控器,重点介绍了数控器的组成和工作原理,并对直流电机双向转动数控器的实施和运作进行了详细阐述.