摘要：本研究旨在研制电动吻合器的电控模块配合对应的机械结构,实现对吻合器压榨动作的控制,为吻合器的电动化提供研究方法。通过分析电动吻合器系统框架,设计了电动压榨装置、电控模块的硬件和软件部分,并对选用的直流减速电机进行了基础性能研究,搭建了电动压榨实验系统,实现机电联调,为电动吻合器提供压榨动作的基础研究。结果显示,本研究所设计的电控模块可以实现对电机的精准控制,电机转速最大时相对误差为3.068%;电动压榨装置前端执行器的闭合角度θ与主控板捕获到的电机转角α之间存在如下关系:θ=-0.02α+12.516,利用此公式可以实现对机械结构动作的精确控制。该电控模块可以实现对电动压榨装置的控制,为后续吻合器的电动控制提供设计基础。

摘要：随着型号任务的不断增多,各型号配套嵌入式伺服软件开发设计及测试任务也越来越繁重,为缩短型号伺服软件的开发及测试周期、降低开发难度,进一步提高软件产品质量,北京精密机电控制设备研究所开展了伺服软件组件产品化设计工作。经过近几年产品化工作的开展,伺服软件组件形成了一套完善的产品化设计及管理流程,制定了2项所标,建立了模块级、产品级和框架级3个级别的产品化组件体系;组件研制文件纳入配置管理,使用文件和目标码/源代码同时纳入组织资产库供各型号选择使用。组件研制完成后,得到了广泛应用,其中在线下载组件已应用在研究所90%以上的软件,极大地降低了软件开发难度,缩短了软件的开发周期,提高了软件产品质量。

摘要：本文详细了介绍直流搁置伺服控制教学实验系统的工作原理、设计思路以及所能实现的功能。该实验系统作为机电控制专业的综合性实验系统，在教学实践过程中取得了满意的结果。

摘要：兰博基尼Aventador Superveloce的每一个细节都为最大程度地减轻车重服务,除此之外,它还采用了很多新兴技术来增强动态性能、优化驾驶体验。Superveloce继续沿用了Aventador系列车型的碳纤维单体壳和铝制车架,并采用由SMC超轻设计而成的新型碳纤维材料车门板、下围板和挡泥板,最大化强度的同时降低了自重。另外,碳纤维材料还应用在新的尾翼和固定进气口。车辆内饰也依据为车身减重的原则进行了彻底改进,

摘要：航天液压伺服系统是用来控制火箭发动机推力矢量的液压伺服系统,其根据控制系统指令调整飞行器的姿态,实现俯仰、偏航和滚动控制,并使飞行器按照预定轨道飞行。液压伺服系统产品生产调试过程中,由于检测项目多、周期长,影响了产品批生产的效率。为此,北京精密机电控制设备研究所针对需求任务开展了设计要求、工艺流程、生产布局、设备设施等方面的优化挖潜,在保证产品质量的前提下,从工艺和设计2个方面对测试项目和工艺流程进行优化调整,并制定相应措施,以减少产品实做工时,提高生产效率。

摘要：数控十字工作台可在X向和Y向作直线运动,它在数控机床应用较多。它主要由伺服同步电机、直线导轨、滚珠丝杠等组成。对十字工作台的结构与电机控制设计方案进行探讨。

摘要：在分析比较国内外厚膜布线设备的优缺点的基础上,设计出一种更优的厚膜布线系统,并通过布线实验,该系统运行可靠,布线效果良好,达到厚膜直写PCB板线的目的。

摘要：针对土地荒漠化治理、公路护坡、矿山恢复的需求,采用植物种子播种的方式进行防风固沙和植被恢复。本文设计一种新型防风固沙植物种子喷播车,该装置主要由行进越障机构、控制机构、喷播机构、丝杠平台机构、机电控制机构和物料存储机构等组成,其中喷播机构使用文丘里管喷射,行进越障机构自主设计了特殊的偏心连杆机构来更好地越障。通过三维软件进行模型设计,并结合多次实验验证分析,证明该装置设计方案可行。

摘要：杂物电梯是一种专供垂直运送小型物件而设计的电梯。作为电梯系列的一个品种，由于过去技术法规不完善，加上提升高度较低、技术要求不高、机电控制简单、数量少、价格低等特点，过去在设计、制造、安装和使用的安全方面都没有引起人们的足够重视。近几年来杂物电梯的安全事故时有发生，主要是餐饮工作人员违规操作擅自进入轿厢造成挤压伤亡。

摘要：介绍了自行研制的小车型一级倒立摆教学实验系统,阐述了系统的构成及特点,并详细介绍了基于此系统所专门设计的4个实验.该系统主要用于机电控制类课实践教学,使学生综合运用所学知识,全面掌握实际机电系统控制问题的认识、分析和解决的一般方法.