摘要：针对目前机械工程专业研究生教学及科研训练培养过程中实验环节缺乏且系统性、专业性不强等问题,提出以专业领域基础理论为主线,面向国家经济建设与社会发展中重要装备,构建突出专业核心技术综合实验平台的思路和方法;通过机电液系统综合实验平台的研发过程、功能特点及应用实例说明了以专业领域基础理论为主线构建突出专业核心技术的综合实验平台能充分体现机械学科综合性、交叉性和设计性特点,适合开展研讨式学习和案例启发式教学及科研活动。

摘要：现代机电液系统的开发需要有多领域建模与仿真的支持,Modelica正是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而提出的一种统一建模语言。介绍了基于Modelica/Dymola的多领域建模与仿真平台,并通过实例说明了Modelica对现代机电液系统设计可能提供的支持。

摘要：对比分析了机、电、液三种系统，找出了它们间的联系，从而得出其之间的共性．为机、电、液系统的分析和优化设计提供了思路和理论依据．

摘要：在分析橡胶压块机的工艺原理及压块机主机结构等现有技术的基础上,采用多学科综合研究方法,综合阐述了国内外压块机机电液三方面的技术水平和设计理念,完成了插装阀液压动力系统的设计和PLC电控系统的可靠性设计。通过应用实践验证设计的正确性和合理性,可在其他类型的打包压块机推广使用。最后提出了压块机机电液控制系统尚需解决的问题和研究内容。

摘要：针对因历史故障数据不足,缺少规范的故障数据收集机制和成熟的质量监测管理技术手段,大型复杂机电液系统性能状态难以准确评估的问题,以发射塔电缆摆杆作为典型机构,研究并提出了一种基于数字孪生技术的故障诊断方法。该方法以数字孪生系统“五维模型”理论为基础,构建了摆杆系统数字孪生架构体系;运用UG软件,通过几何运动学和动力学建模,建立了虚拟仿真模型,设计了基于ADAMS和Matlab联合仿真的数字孪生系统。该系统通过仿真信号与实测信号的对比,表明其对于物理实体的模拟仿真精度可达96%。最后,通过典型喘行故障试验,修改虚拟模型有关参数进行仿真,验证基于数字孪生体对摆杆机构故障诊断的有效性,以及利用其论证维修改进方案的可行性。

摘要：针对某隧道的地质状况,设计全断面钢模板砼衬砌隧道台车。详细介绍钢模台车的组成,对台车的机电液系统进行设计,同时对台车进行受力分析。使用结果表明设计的钢模台车满足该隧道的施工要求。

摘要：转载车上的起重臂俯仰机构是常见的机电液系统。为了克服转载时系统存在非线性特性和干扰等问题,提出了一种动态面自适应模糊滑模控制的方法。基于反演滑模控制设计了李亚普诺夫函数和虚拟控制量,分别引入动态面控制计算虚拟控制量的导数、自适应控制对参数进行在线估计和模糊控制对切换项进行模糊化。为了更准确地模拟转载作业过程和验证控制器的性能,提出了基于AMESim和Simulink联合仿真的方法,利用AMESim的元件库建立系统的机械-液压模型,并通过软件接口与Simulink模型相连构建联合仿真模型。经仿真验证,所设计的滑模控制器具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,并消除了抖振。

摘要：通过研究仿真软件Motion和AMESim的接口技术,搭建机械、液压和控制系统有机集成的联合仿真平台。以某风洞迎角机构为例,进行机、电、液一体化建模与仿真研究。仿真结果表明:Motion/AMESim联合仿真平台能对机、电、液系统的设计和分析提供理论支持,有广阔的应用和发展前景。

摘要：以液压凿岩钻车为对象 ,阐述了基于多重耦合的复杂机电液设备并行设计以求解系统的整体最佳性能的应用模型 ,探索了液压凿岩钻车并行设计的方法。

摘要：针对隧道的地质状况,结合工程实际和施工要求,设计了一种液压钢模台车。根据钢结构设计原理,对台车主体结构进行了设计,并根据施工的需要,设计了相应的机电液系统;为了保证台车的刚强度和稳定性,对台车的门架结构进行了有限元分析和优化。该台车成功地应用于隧道衬砌施工中,极大地提高了工作效率,确保了施工安全和质量,证明了结构设计的合理性。