摘要：针对当前机电系统控制实验课程的教学现状,结合“新工科”多元化、创新型卓越工程人才的培养新要求,构建了“强基础、重分析、知识过渡、创新设计”的多元化机电系统控制实验教学体系,建立了以前沿科技激发兴趣,学生独立设计与思考,教师辅助指导与启发,多平台资源并用的多维度实验教学模式,形成了全方位、多角度、综合性强的实验教学评价体系。通过对该实验课程的改革与实践,增强了学生学习积极性,有利于学生对控制知识的深刻理解和掌握,并进一步提高了其学以致用和科技创新能力。

摘要：本文以机电系统控制基础教学实践性的现状为出发点,提出相关的改革方案。通过实际控制系统的数据与曲线,使学生有针对性地分析和调试系统,此外,还能更准确对机电系统控制所涵盖的工程概念和分析方法进行准确的把握,在很大程度上提高了学生能动性、改善了机电系统控制基础教学质量。

摘要：喷油嘴喷孔加工质量直接影响发动机的燃料喷射和燃烧性能。喷油嘴喷孔机械钻削加工已难以适应高压力、微细喷孔喷油嘴发展的需要。微细电火花加工喷油嘴喷孔具有无宏观加工力、无毛刺、可加工微细喷孔以及可在热处理后加工等优点。文章结合自主设计研发的喷油嘴微细孔电火花加工机床,设计了机床的机电伺服控制系统,并进行了控制系统性能优化,进行了喷油嘴微细喷孔的电火花加工实验和工业应用,较好地满足了喷油嘴微细喷孔加工的工业需求。

摘要：最少拍控制器对典型输入可以最少控制拍数达到无静差,适用于伺服系统。但它对被控对象参数变化非常敏感。为了提高其鲁棒性,可采用最少拍与矫正器相结合的复合控制方法,减少控制器对被控对象参数的敏感性。计算实例表明,对于由多个部件构成的数控机床进给系统,无论是参数变化还是参数估计误差,改进后的复合最少拍控制器具有强鲁棒性,获得了好的控制效果。