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掘锚一体机机载探放水钻机控制系统的设计
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《工程设计学报》2022年 第6期29卷 776-783页
作者:谷树伟 陈凯 宋亚新 于明生 刘治翔 邹康辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125000 国家能源集团包头能源有限责任公司李家壕煤矿内蒙古鄂尔多斯017000 辽宁工程技术大学矿产资源开发利用技术及装备研究院辽宁阜新123000 
为了解决传统坑道钻机在进行掘进巷道探放水作业时由于体积庞大而不便于快速安装和作业的问题,设计了一种掘锚一体机机载探放水钻机。介绍了机载探放水钻机的结构及其自动电控系统的总体架构,设计了控制系统的硬件,分析了其工作流程...
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