摘要：机载空间激光通信系统的视轴稳定是保持通信链路的前提,高品质的控制方法是实现视轴稳定的关键。针对激光通信终端易受到载体运动、参数变化和各种扰动的影响,基于非线性跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制器和扩张状态观测器,设计了针对视轴稳定两轴伺服平台的自抗扰控制器,将模糊理论和自抗扰控制方法相结合,完成了自抗扰控制器的关键参数自适应整定。仿真实验结果表明,该方法既可以实现阶跃响应快速、无超调,与其它控制方法相比,对载体运动、不确定扰动和系统参数变化具有明显比较优势,改进的自抗扰方法提高了视轴稳定伺服系统的稳定性和适应性,具备良好的工程应用价值。

摘要：机载激光通信稳定平台易受到诸多扰动因素影响致使视轴抖动,无法建立稳定的激光通信链路。针对机载激光通信系统受到的扰动问题,设计了一种小脑模型神经网络与自抗扰技术结合的复合控制,并针对控制系统的响应速度和跟踪精度进行仿真研究。仿真结果表明,与传统自抗扰控制技术相比,该复合控制系统具有更快的响应速度、更高的跟踪精度和更好的鲁棒性。