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一种基于神经网络的粒子滤波算法设计
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《自动化技术与应用》2017年 第11期36卷 1-4页
作者:谢世龙 周玉国 刘真青岛理工大学自动化学院山东青岛266520 
粒子退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,标准重采样粒子滤波算法虽然可以有效的解决粒子退化现象,改善粒子滤波性能,但同时也会出现其他问题,如粒子样本的多样性缺失、具有较高权值的粒子多次被统计等等。对此,提出一种基于...
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