摘要：E06－12型自润滑杆端关节轴承试验机是利用曲轴-摆杆机构，杠杆加载原理实现试验轴承每分钟摆动20～40次，摆角幅度20°～40°，最大径向载荷9．8kN。介绍了该试验机的主要技术指标和设计特点，并提出了进一步的改进措施。

摘要：结合杆端关节轴承传统设计的工程实践,利用计算机辅助设计的方法对杆端关节轴承进行了初步实践。同时,在深入研究Pro/E的参数化建模与特征建模的基础上,综合考虑了Pro/E与Microsoft visual C++、Microsoft Access接口技术、参数化设计的数据结构与数据传递关系,基于Pro/Toolink,对Pro/E进行了二次开发,实现了三维参数化计算机辅助设计系统的开发。最终,以杆端关节轴承为例对系统进行了设计应用,验证了系统的实用性,也为其它种类的轴承甚至其它产品设计提供了好的借鉴方法。

摘要：在对GIXS系列的杆端关节轴承进行三维计算机辅助设计的基础上,利用ANSYS有限元分析软件对杆端关节轴承的主要承载部件进行了结构优化设计,验证了设计的可靠性。以杆端关节轴承为例对系统进行了应用,验证了系统的实用性。

摘要：对于具有相同拓扑结构和不同尺寸参数的同一系列杆端关节轴承,采用参数化方法进行系列化设计,可以提高产品开发效率,缩短开发周期。基于UG软件的表达式、部件族和重用库,以SA_T/K型杆端关节轴承为例,详细论述了杆端关节轴承参数化设计的方法和步骤。

摘要：为分析某型自润滑杆端关节轴承的结构、制造工艺和疲劳寿命是否满足使用要求,基于Abaqus软件建立该轴承的有限元模型,通过对产品动态加载和轴承-杆端体过盈装配进行仿真分析和试验验证轴承结构的科学性,通过对外圈挤压和车削过程进行工艺优化仿真提高轴承的密合度,通过对轴承铆压固定和轴向推出过程进行仿真确保铆压固定性能满足要求。基于杆端体S-N曲线,计算轴承疲劳寿命,并通过磨损仿真获得轴承25000次摆动的磨损量,结果认为该轴承满足设计要求。仿真结果与试验结果吻合,证明仿真方法和结果可靠。

摘要：根据机构的具体安装形式,综合考虑了铰链磨损与杆端关节轴承磨损对机构过中心锁定可靠性的影响。提出了自润滑杆端关节轴承磨损计算模型,在"有效杆长理论"和"连续接触模型"的假设下建立了平面四连杆机构过中心锁定可靠性分析模型,给出了在考虑初始间隙与磨损情况下的机构过中心锁定可靠性分析方法,并对机构使用关节轴承和铰链连接情况下的过中心可靠性进行了对比分析。研究结果表明,机构过中心锁定失效概率会在机构运动周期达到一定次数后迅速增加;在机构中采用自润滑杆端关节轴承可以显著提高机构过中心锁定可靠性。

摘要：针对无碳越障小车要求运行轨迹准确和行程距离长等关键要素,研究了小车的重力势能转换为机械能和周期性地转向实现准确避障等方面问题。通过UG软件建立了三维仿真模型,并分析验证了小车机构运动、轨迹规划。通过系列试验,采用了精密齿轮机构和带杆端关节的空间曲柄摇杆机构。利用CAM软件对关键部件进行了程序编写,在数控加工中心和数控车床上完成了精确加工,对各部件和整车进行了精密装配与调试;实验结果表明,转向机构和传动机构精度高、摩擦损失小,无碳越障小车行程长、运行稳定可靠、场地适应能力强、绕障准确,可达到理想的竞赛效果。