摘要：柔性加工是当前机械制造自动化的发展方向,柔性加工单元因特别适合中小企业的需要,其发展潜力和推广空间十分巨大。文章利用自动上下料技术,构建机器人柔性车削加工单元;分析了单元的车削加工工艺流程,并重点描述了单元中的关键设备如机器人、自动上料机、复合手爪及激光测径仪的设计方案。该机器人柔性车削加工单元可广泛应用于轴类零件的自动化生产。

摘要：为解决某公司多品种小批量船用针阀体轴类工件自动加工需求,设计了基于杰瑞机器人多种工作模式下的自动生产线。先分析船用针阀体工件加工工艺流程,结合机加工序排序原则和生产节拍匹配,设计了基于1台自动上料机、5台数控机床、4台缓存台、2台桁架式机器人、1个工件中转放置台的生产线总体布局;采用S7-300 PLC对自动化生产线进行总体控制,定义了主控PLC输入输出信号类型、程序结构及系统工作模式;最后给出了2个机器人工位的自动化加工流程,并在客户现场完成整套系统的搭建。经过试运行,该生产线运行稳定。