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基于PLC的全闭环水平回转自动焊接系统的设计
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《制造业自动化》2010年 第8期32卷 163-164,200页
作者:杜芳芳唐山学院计算机科学与技术系唐山063000 
本文主要介绍了基于PLC与焊接机器人的全闭环水平回转自动焊接系统的设计,阐述了系统的设备构成和主要构成单元的设置与使用。以三菱Q系列PLC为系统中枢,重点介绍了三菱Q系列PLC各个智能功能模块的使用。
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