摘要：在高超声速再入式飞行器通信黑障问题众多解决方案中,电磁调控方法是最具可行性的方法之一.一个细致可靠的电磁调控方案不仅需要准确考虑外加电磁场对导电流体作用,还需要考虑因流体高速运动产生的感生电磁场对导电流体的作用.对于高超声速飞行器典型飞行状态,全磁流体力学方法因数值刚性问题很难直接用于流场和电磁场耦合模拟,而低磁雷诺数近似方法无法考虑感生磁场对导电流体作用.针对磁流体力学两种经典方法应用于高超声速飞行器电磁调控方案设计时存在的困难和不足,文章在数值求解流动控制方程N-S方程和电磁控制方程双曲Maxwell方程的基础上,将两者结合起来松耦合迭代求解,建立适用于高超声速飞行器流场和电磁耦合的数值模拟方法.通过磁流体激波反射和二维超声速磁流体喷管两个典型算例,对文章的数值方法进行验证.基于数值方法对外加偶极子磁场作用下某高超声速飞行器典型飞行状态下流场电磁耦合问题进行了研究,数值模拟结果表明,磁雷诺数为0.7557时,不考虑感生磁场对流体运动影响时激波脱体距离相对于考虑感生磁场作用时大11.11%,此误差已不容忽视,对于该飞行状态,应完整考虑流场和磁场相互作用而不是仅考虑外加磁场对流场运动影响.

摘要：大展弦比柔性机翼在气动载荷作用下会发生弹性变形从而引起气动特性变化,因此在初步设计阶段,希望使用一种高效分析方法研究静气动弹性平衡下机翼气动载荷的重新分布情况。本文提供了一种求解静气动弹性变形和对应气动载荷的高效方法,即采取松耦合策略,假设攻角不变,将未变形状态的载荷加载到结构上,计算出结构变形,再由变形后的气动外形计算气动载荷分布,反复迭代至变形/载荷收敛,得到机翼最终气动弹性载荷分布情况和气动特性。采用大展弦比弹性模型飞机算例表明了该方法的可行性。

摘要：传统的松耦合视觉惯性里程计需要标定噪声和偏置等参数,而端到端学习的方法耦合性高、普适性低.因此,本文提出了一种由长短期记忆网络融合的端到端松耦合视觉惯性里程计EE-LCVIO(End-to-End Loosely Coupled Visual-Inertial Odometry).首先,在相机位姿和IMU融合部分,构建了一个时序缓存器和由一维卷积神经网络和长短期记忆网络相结合的融合网络;其次,为了解决现有单目深度视觉里程计难以利用长序列时域信息的问题,通过使用相邻图像对和帧间密集光流作为输入,设计了一种基于时空双流卷积的视觉里程计TSVO(Visual Odometry with Spatial-Temporal Two-Stream Networks).与DeepVO最多只能利用5帧图像信息相比,本文提出的视觉里程计可以利用连续10帧图像的时序信息.在KITTI和EUROC数据集上的定性和定量实验表明,TSVO在平移和旋转方面超过了DeepVO的44.6%和43.3%,同时,在传感器数据没有紧密同步的情况下,本文的视觉惯性里程计EE-LCVIO优于传统单目OKVIS(Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM)的78.7%和31.3%,鲁棒性高.与现有单目深度视觉惯性里程计VINet相比,EE-LCVIO获得了可接受的位姿精度,耦合性低,无需标定任何参数.

摘要：针对雷达波流速仪测流过程中不能获取流速仪地理空间位置的问题,提出一种基于STM32的雷达波流速仪定位系统。该系统基于STM32实时采集GPS导航系统、INS惯导系统的速度和位置信息,通过组合导航实现流速仪的定位功能。在软件中使用抗野值卡尔曼滤波对GPS收到的经纬度信息进行过滤剔除,通过自适应卡尔曼滤波对GPS/INS信息融合,提高系统的实用性、精确性。实验结果表明,该系统可以获得流速仪的地理位置,输出位置信息较好的贴近真实轨迹,定位精度在0.5m以内,可以满足流速仪定位要求。

摘要：作战实体建模是当前作战仿真领域的研究热点,提出了一种基于可变规则的松耦合实体建模方法,从实体、任务、行动、交互、事件和规则角度,给出了基于可变规则的作战实体模型架构及模型内外部的交互机制。在此基础上设计了作战实体模型运行框架,规范了实体模型统一调度机制,解决了实体建模作战行动规则耦合过紧和模型可信度不高问题,大大提高了作战实体模型的重用性、扩展性和逼真性。

摘要：为满足中老(中国—老挝)铁路磨万(磨丁—万象南)段(简称:中老铁路)客票系统建设需求,提升其可用性和稳定性,设计了中老铁路容灾数据同步系统。结合层次化服务设计思想,详细阐述了该系统的架构和功能,重点研究了数据容灾和应用容灾,以及数据压缩、消息治理、自动化切换等关键技术,解决了数据库与缓存间双写操作中代码高度依赖、高并发环境下数据同步效率低、故障恢复迟缓等难题,为中老铁路的数据缓存同步提供了稳定可靠的解决方案。

摘要：针对如何进行复杂用户界面(UI)程序设计及UI组件难以重用的问题,总结界面设计的解耦原则,提出统一的设计思想及其实现方法。解耦原则符合敏捷软件的开发及可测试要求,通过依赖注入使系统界面组件的耦合性降到最低,组件之间能够灵活组合。医疗影像归档系统界面的设计与实现证明了该设计原则及方法具有较好的灵活性及适用性。

摘要：以一种组件式设备管理软件开发为背景,分析了当前主流的设备管理软件的开发方式以及各自的优缺点,以及在综合网管系统开发和使用过程中的具体问题,采用松耦合设计方法实现设备端和客户管理端的开发,为设备管理软件提供完整的解决思路,实现了对大型系统和设备的灵活管理管理和状态监控;本系统提供的方式,即提高了设备管理软件设备端开发的可扩展性,同时又提高了客户端程序部署的灵活性,总体上降低了系统管理软件开发的通信的复杂度,提高了程序可靠性。

摘要：根据松耦合感应式电能传输(LCIPT)的基本原理,分析影响电能传输效率的一些主要因素,给出实验结果和分析结果,并针对这些因素的补偿,给出了一种反激式电路设计.

摘要：针对新建工艺知识库系统与企业已有工艺设计系统的集成应用,分析了工艺知识的特性,在对集成应用过程解析的基础上,基于工艺知识服务总线和公共数据平台建立了一种松耦合的工艺知识集成应用模式。以新建制造指令设计知识库系统与企业CAPP系统集成为例,描述了集成应用方案,分析表明该方法可以实现松耦合的知识集成,有效利用已有和新开发的知识,实现制造指令的快速、规范化设计。