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极区飞行法向量惯性导航算法原理
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《中国惯性技术学报》2017年 第5期25卷 606-610,617页
作者:张广栋 严恭敏 翁浚 杨洪涛中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 西北工业大学自动化学院西安710129 
为克服经典力学编排方案在高纬度地无法定位定向的问题,提出了以地球坐标系为导航坐标系的法向量惯性导航力学编排方案。该方案采用法向量代替传统的经纬度坐标表示水平位置,适合于全球范围内进行导航。推导了法向量导航误差方程,可...
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