摘要：设计了一种极坐标二维位敏光电探测器,它采用一维位敏光电探测器测量原理测量光点的二维参数,经处理后得到光点的二维极坐标。该器件采用一种特殊的平面曲线形式的光敏面结构,可以广泛地应用于军事及民用领域中。

摘要：为了改进多摄像机标定实现的方便性和参考标定板的多样性,用极坐标设计标定板并以此来进行摄像机参数的标定.根据设计好的标定板确定世界坐标下的特征点,识别相应的特征点在图像坐标的位置,匹配特征点在图像坐标和世界坐标的位置关系后完成摄像机的标定.该标定方法只需大约20点对左右数据,同时保证标定的结果和鲁棒性;较少的点对和图像的多样性避免了遮挡和公共部分不足的问题,有利于完成多摄像机标定,较传统多摄像机标定方法在分配摄像机和标定板之间的位置关系上更加灵活.与传统的精确标定板的结果比较,在保证精度情况下,标定板设计和整个标定系统的实现则更加简单易行.

摘要：将极坐标下计算Zernike矩的方法推广到笛卡尔坐标下PHT矩的计算中.对极坐标进行设计和规划,以消除笛卡尔坐标下PHT矩计算中存在的几何误差和积分近似误差.在计算PHT内核系数时利用三角函数的对称性和查找表减少三角函数的计算次数,以提高运算速度并消除迭代累计误差.最后通过实验对提出的快速极坐标PHT方法进行验证,并与笛卡尔坐标下的PHT计算方法进行对比,结果表明,极坐标下的快速PHT算法在重建精度、旋转缩放不变性、计算速度等方面都优于笛卡尔坐标下的PHT计算方法.

摘要：目的　实现快速、准确地描绘凸轮轮廓曲线 .方法　采用极坐标建立凸轮轮廓表达式 ,并用了VB 6.0可视化编程技术及强大的处理图形功能 .结果　计算出从动件按常见的几种运动规律运动时 ,凸轮各位置点几何参数 ,并绘出凸轮轮廓曲线 .结论　计算表明 ,运行速度快 ,结论正确 .用此方法 。

摘要：随着经济的发展,产品极大丰富,但同时导致了产品之间的同质性.产品形态创新设计可有效提升产品的品质,因此急需发展产品图像检索和产品形态设计自动推理技术,而其中形态描述是研究的关键之一.应用极坐标和傅里叶变换,提出产品形态描述的一种新方法,主要包括以下4个步骤:预处理,从产品图像中获取形态的轮廓信息;形态信号提取,用一个函数代表产品形态轮廓信息;信号标准化,将不同的形态进行采样点数量和大小的标准化处理;傅里叶转换,将形态信号转换到频域,即用谐波信号描述产品形态.经实例研究表明,一定数量的谐波信号就可满足产品形态的描述,该方法鲁棒性高、结构紧凑、操作简单.

摘要：针对大型壳体类零件的加工,研究设计了新型的极坐标式数控机床。采用ANSYS软件分析了其底座的动、静态力学特性,验证了设计的可靠性。同时也找出了结构的相对薄弱环节,为底座结构优化设计提供了技术支持。

摘要：研究由动力学模型描述的轮式移动机器人的点镇定问题。首先建立极坐标系下系统方程,进而给出运动学控制器设计方法,再结合系统的动力学特性,利用Lyapunov方法和反步法将运动学控制器拓展到动力学,最终设计出光滑的控制律并保证系统变量渐近收敛到零。仿真结果表明该方法的可行性和有效性。

摘要：为了实现机床的极坐标功能,设计了相应的进给传动系统。采用了差动轮系的结构,并制定了相应的运动合成算法,成功实现了机床U轴和C轴的同步进给运动。

摘要：对现有多目标粒子群优化算法的全局最优解选择机制进行分析,指出其不足。在此基础上设计一种全新的极坐标下的选择机制:利用极坐标下解和粒子的角度信息计算适应度角度,选择适应度角度最大的解作为粒子的全局最优解。并针对多目标粒子群优化算法在迭代后期收敛变慢的问题改进位置更新公式:将位置更新过程产生的中间点也作为粒子新位置的候选解,有效提高算法收敛速度。对测试函数的仿真试验表明,所提出的改进算法在解集的分布性和收敛性上较其它典型算法有明显提高。

摘要：立铣刀螺旋槽端截面廓形是刀具设计、加工与性能分析的重要因素。文章以砂轮螺旋运动结合极坐标变换和数学形态学,提出了一种获取整体式立铣刀螺旋槽端截面廓形的新方法,简称极坐标像素平铺(PPM)法。该方法直接通过点云极坐标二值图像结合提取数学形态学的膨胀和腐蚀算法操作提取截形边界,无需求解接触线方程,能稳定获得高精度立铣刀螺旋槽端截面廓形。最后将PPM法计算结果与解析法计算结果进行比较,结果显示两者比较误差均在许可范围内,从而验证了PPM法的正确性和有效性。