摘要：对重复控制的理论 ,特别是模型不精确情况下的控制器设计问题进行了研究 ,给出了适用于恒压恒频逆变电源的重复控制器 ,提高了逆变电源在非线性负载情况下的输出电压品质 .文中分析了重复控制器对谐波的抑制机理 ;从系统极点分布规律入手 ,推导出控制器与受控对象之间的最佳关系 ;基于对消的思想 ,给出了采用部分对消的重复控制器设计方法 ,并在控制器中引入了特殊的FIR函数 ,提高了系统的稳定性 .最后 ,通过实验对新的设计法进行了验证 .实验表明 ,采用新的控制器 ,逆变电源输出波形的谐波含量降到了 0 .446% ,误差收敛速度也大大提高 .

摘要：目前普遍根据小增益定理对重复控制参数进行整定,但该方法设计的参数只是系统稳定的充分非必要条件。为此,提出基于极点分布的重复PI控制器参数设计方法,通过对闭环系统的误差传递函数进行分解,弱化了PI和重复控制器之间的耦合,使参数设计过程更清晰。此外,以极点距z平面原点距离最近为目标设计重复控制参数可得到系统稳定的充要条件,同时避免了采用极点分布法的复杂性。仿真结果证明了所提参数设计方法的有效性。

摘要：提出一种新型高阶Butterworth最佳传递函数的设计方法,给出其频率特性和单位阶跃响应．实例和仿真都表明,新型高阶Butterworth最佳传递函数优于传统高阶Butterworth最佳传递函数,既降低系统的超调量,又提高系统的鲁棒性．

摘要：针对传统Butterworth低通滤波器存在检测精度、稳定性和响应时间之间的矛盾问题,提出了一种新型高阶Butterworth低通滤波器。首先将高阶Butterworth低通滤波器最靠近虚轴的主导极点与虚轴之间的夹角θ指定为常数,剩下的极点均匀地分布在复平面的Butterworth圆周上,从而设计出新型高阶Butterworth低通滤波器。最后对新型高阶Butterworth低通滤波器进行分析,分析结果表明:新型高阶Butterworth低通滤波器的响应速度较快,超调量较小,从而可以提高检测精度。