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检索条件"主题词=极点配置线性矩阵不等式"
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具有极点配置的不确定性机器人鲁棒H_∞控制
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《西安交通大学学报》2001年 第8期35卷 839-843页
作者：虞忠伟 陈辉堂同济大学电子与信息工程学院上海200092 
针对具有时变负载和参数不确定的n关节机器人 ,提出利用线性矩阵不等式技术来设计具有极点配置的鲁棒H∞ 控制器的新方法 .通过非线性补偿将机器人系统化为一具有不确定摄动的线性系统 ,利用线性矩阵不等式技术对此线性系统设计满足闭...
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