摘要：开沟刀是果园施肥开沟机的最主要部件,其结构设计是否合理直接影响刀体所受阻力与工作性能。对链式果园施肥开沟机的开沟刀切削阻力进行计算,运用Solidworks软件建立开沟刀三维模型,利用有限元分析软件Ansys Workbench对开沟刀进行结构静力学、动力模态及谐响应分析。结果表明,"C"形刀具在作业时不会发生刀体断裂与刀体畸变,满足刚度、强度要求;开沟刀在作业时具有良好的动态特性,根据转速与频率的关系,其作业过程中不会发生共振现象;开沟刀在作业时,第4、5阶固有频率附近不会发生共振。

摘要：针对新疆林果施肥人工作业劳动强度大、效率等低问题,设计了集圆盘开沟、组合式强制排肥、厩肥与颗粒肥混合施加、自导流覆土等功能于一体的果园厩肥与颗粒肥混施机,并对机具关键关键部件进行设计,确定了圆盘开沟装置、螺旋搅龙排肥装置、刮板排肥装置、外槽轮排肥装置的结构参数。在此基础上,进行了性能试验,结果表明:所研制的果园厩肥与颗粒肥混施机的施肥量均匀性变异系数为8.64%,施肥深度合格率为100%,排肥量稳定性变异系数为5.48%,断条率为0,均符合相关标准规定的作业性能指标,可以满足果园厩肥与颗粒肥混合施加要求。

摘要：针对果园条开沟连续施肥造成肥料浪费,而挖穴施肥作业过程繁琐的问题,基于普通条开沟施肥机具设计了果园对靶变量排肥系统,该系统主要包括果园穴施肥精量排肥器和对靶变量施肥控制器。利用高速摄影技术获得了不同排肥口截面积排肥下落时间,使用间歇旋转机构实现定量穴排肥,提出了扇叶旋转落肥感知方法并设计了排肥故障监测装置,进而设计了果园穴施肥精量排肥器。使用光电传感器实时感知果树树干以获得排肥位置,利用接近开关感知地轮转速计算行进速度,以STC12C5A60S2单片机为核心设计了对靶变量施肥控制器。搭建了试验平台,进行了实验室试验,结果表明,1～5排肥量挡位下,平均排肥量与理论排肥量最大误差为10 g,最大变异系数为4.6%;平均排肥长度为20.2～40.9 cm;偏移距离绝对值最大为5.5 cm,最小为0.6 cm,偏移距离标准差平均值为4.26 cm;单次排肥故障监测装置最少感知落肥通断信号次数为2次,故障监测准确率达到100%。果园试验表明,针对100棵枸杞树进行对靶施肥,其排肥准确率为97%。该系统实现了果园靶标实时探测、对靶精量排肥控制和排肥故障报警功能,达到了条开沟对靶穴施肥的果园作业要求。

摘要：徐州市农机技术推广站研制的1K-500果园施肥开沟管理机主要由发动机、离合器、驱动轮、底架、变速箱、传动带、排土器、链支撑架、工作链、刀具、液压缸、开沟链驱动轮、支撑架、手扶把、行走轮、驾驶座等组成。该机有多个技术创新点。一是整体结构设计：采用手扶拖拉机底盘，将手扶拖拉机前方的发动机移至机具后方，置于底架上，增加超低速变速箱，以配合机具工作时行走速度，机具前方安装开沟机构以及液压升降装置，通过液压油缸的伸缩，使工作链刀上下运动，控制开沟深浅。二是采用倒挡作业，结构新颖独特，转弯半径小，操作灵活。

摘要：针对果园开沟仍然依靠人工、劳动强度大、效率低及小四轮、手扶拖拉机作业时通过性不好和操作不便等问题,设计了一种与微型遥控机械配套的果园开沟机。该机为遥控作业,可节省劳动力,降低了高度,通过性好,并采用附加减速器的方法改变传动比,实现了行走与作业速度不同的需求。根据运动学和动力学分析可看出,该机设计合理,功耗小,可在坡度角小于20°的斜坡上进行开沟,适合果园作业。