摘要：介绍了一种探测果实成熟度的新方法。采用红光半导体激光器(655 nm)对果实样品进行照射,所得激光光致发光光谱在685 nm附近产生明显峰值。通过传统的糖度含量检测法测定样品的糖度含量,得到果实的激光光致发光光谱峰值强度随糖度含量增加而降低。利用最小二乘法原理对光致发光强度与糖度含量值进行比较分析,建立了两者的拟合曲线。以红心李和桃子为例,两者之间的相关系数分别为98.92%与97.31%。设计针对该激光光致发光光谱检测系统的分析软件,实现了生成标准成熟光谱及检测未知成熟度的果实光致发光光谱两部分功能,通过比较可以自动得出果实成熟度等级的判定。结果证明,激光光致发光光谱的成熟度检测方法具有非破坏性、设备小型化、低能耗的优点,在果实成熟度的实时快速检测方面具有应用价值。

摘要：为了提高采摘机器人自动识别果实成熟度的智能化水平,提高果实识别的准确性,实现机器人自主定位和自动规划路径能力,设计了一种新的自动化采摘机器人。该机器人利用图像分割技术和近红外信号处理技术,实现了果实成熟度的自动定位和判别。对采摘机器人的性能进行了测试,包括苹果图像的分割和提取、果实成熟度的判断和机器人路径规划。通过测试发现:机器人可以在复杂采摘背景下准确地识别苹果果实,并可以通过红外线探测实现果实成熟度的判别,最终规划出来合理的采摘路径,实现果实的精准采摘,为果蔬采摘机器人的研究提供了较有价值的参考。

摘要：[目的]研究多花黄精果实最佳采收期和种子调制方法。[方法]9月1日—11月1日每15d采收1次多花黄精果实,分析果实的颜色比例、百果重、百果体积、果实的纵径、横径和果实硬度;不同采收期的种子不同调制处理,分析种子千粒重、发霉率、生活力、发芽率、发芽势。[结果]绿果和半墨绿果的果实成熟度低,墨绿果的果实成熟度高;10月1日未见绿果和半墨绿果,黑软果出现;11月1日干枯果出现。9月1日、9月15日、10月1日采收的绿果分别发酵20,19,16d和墨绿果分别发酵19,16,4d种子质量最好;10月15日和11月1日采收的果实直接搓洗的种子质量较好。[结论]在种子生产中应该采摘墨绿果、黑软果和干枯果。10月1日至10月15日是贵州六枝地区的多花黄精果实最佳采收日期,此时绿果和墨绿果分别发酵16d和阴干处理的种子质量最好。

摘要：农业采摘机械采用机器视觉技术后,可以自动识别成熟果实,然后通过自主路径规划,达到自主定位导航的目的。为了实现这个过程,农机定位导航系统必须具有高精度快速处理图像的相关算法。为此,将极限学习机算法引入到了农机导航系统中,并结合BP神经网络算法,通过对成熟果实和果树图像坐标的确定,实现农机作业的快速导航。为了验证方案的可行性,对算法的计算效率和精度进行了统计,结果表明:采用极限学习机后,采摘效率有了明显的提升,精确性也有所提高,可以满足现代化农机装备的设计需求。

摘要：以带叶兜兰同种异株授粉的果实为试验材料,采用正交实验设计,研究了非共生条件对带叶兜兰种子萌发的影响,以期为带叶兜兰的快速繁殖并最终实现产业化生产提供技术参考。结果表明:基本培养基的种类是带叶兜兰非共生萌发的主要影响因素,初步筛选出种子非共生萌发较适宜培养基为1/2MS+1.5mg·L^(-1) 6-BA+0.6mg·L^(-1) NAA+0.75mg·L^(-1) AC+2.5%蔗糖+0.46%琼脂+100mL·L^(-1)椰汁;果实的成熟度影响种子萌发所历经的胚龄、原球茎的颜色及其后续发育,果龄过短或过长都不利于种子发育,带叶兜兰离体培养的最佳时间为果龄180d。

摘要：【目的】探讨采收成熟度、树势与果期管理对龙眼果实采后贮藏性能和货架寿命的影响。【方法】以‘石硖’龙眼Dimocarpus longan ***为材料,以果实成熟度、树势、采前调控为试验因素,设计三因素三水平的单因素试验,采用SO2保鲜纸处理采收的果实并于(5±1)℃低温贮藏50 d,观察其出库和货架好果率(25℃左右),比较不同采前处理果实之间的贮藏性能差异。【结果】80%~85%成熟度的适熟果出库好果率和货架好果率均高于完熟(95%~100%成熟度,CK)和过熟果,且过熟果最差。采前病害防治与营养调控果实的出库好果率和货架好果率均显著高于CK(无调控)(P<0.01),其中,采前病害防治效果最好,出库好果率为93.26%;其次是营养调控,出库好果率为84.23%,CK仅为67.71%。3种树势中,强壮树果实贮藏性最好,其次是衰弱树,CK(中庸树)最差。在所有处理中,采前病害防治果实贮藏效果最好,货架存放4 d好果率为84.86%;强壮树、营养调控和衰弱树果实货架4 d好果率分别为63.23%、56.14%和51.12%;过熟果最差,为26.91%。相关分析结果表明,采收时果肉可溶性固形物含量与果肉SO2残留量、货架质损率均呈显著负相关,但与贮藏效果相关性不明显。【结论】在龙眼果实生长期,做好采前病害防治和营养调控,合理挂果以保持树势,并于适当成熟度采收果实,可以获得较为理想的贮藏性能和采后寿命。

摘要：随着农业技术的发展,我国草莓种植业发展迅猛,产量逐年增高,但与之不匹配的是,我国草莓采摘仍以人工采收为主。因草莓的采收周期长,采摘者的劳动强度和作业量都非常大,且为了分辨果实成熟度和防止损伤果实,所以果农需长时间且频繁弯腰或者蹲于两垄间工作,效率不高,影响身体健康。对此,设计了一种新型的一体式草莓采收机,实现半自动采收,提高果农的采收效率。通过机构创新组合与模块化设计,对草莓是否成熟进行分选梳理,完成采摘与收集工作;通过控制手柄端电动按钮实现半自动化采收,操作者不需弯腰或蹲下进行工作;通过适应性分析及设计,在保证高效率的同时在采收过程中不损伤草莓。