摘要：为减少采摘点定位不当导致末端碰撞损伤结果枝与果串,致使采摘失败及损伤率提高等问题,该研究提出了基于深度学习与葡萄关键结构多目标识别的采摘点定位方法。首先,通过改进YOLACT++模型对结果枝、果梗、果串等葡萄关键结构进行识别与分割;结合关键区域间的相交情况、相对位置,构建同串葡萄关键结构从属判断与合并方法。最后设计了基于结构约束与范围再选的果梗低碰撞感兴趣区域(region of interest,ROI)选择方法,并以该区域果梗质心为采摘点。试验结果表明,相比于原始的YOLACT++,G-YOLACT++边界框和掩膜平均精度均值分别提升了0.83与0.88个百分点;对单串果实、多串果实样本关键结构从属判断与合并的正确率分别为88%、90%,对关键结构不完整的果串剔除正确率为92.3%;相较于以ROI中果梗外接矩形的中心、以模型识别果梗的质心作为采摘点的定位方法,该研究采摘点定位方法的成功率分别提升了10.95、81.75个百分点。该研究为葡萄采摘机器人的优化提供了技术支持,为非结构化环境中的串类果实采摘机器人的低损收获奠定基础。

摘要：什么是清晰的主线？主线按照常规的含义,一般用于图画中描写物体必要的基本线,文艺作品或文章的主要脉络。基本线、主要脉络＂对应＂到品牌管理来,就是一以贯之的形象、语言、感觉和创意。通俗一点说,好比一条果梗,把所有葡萄颗粒串在一起,整串葡萄得以一个整体而完美的形象呈现。

摘要：目的测定文山产三七Panax notoginseng茎、叶、花、果实、果梗和根中三七皂苷Fc的量,为三七皂苷Fc原料的制备和条件选择提供依据。方法色谱柱为Agilent C18（250 mm×4.6 mm,5μm）;流动相为甲醇-水（65∶35）;柱温35℃;体积流量1.0 m L/min;检测波长203 nm;进样体积10μL。采用HPLC-UV法测定三七不同部位提取物（以乙醇为溶剂,采用超声法提取）中三七皂苷Fc的量。结果三七皂苷Fc在0.005~1.000 mg/m L线性关系良好,在三七茎、叶、花、果实、果梗和根中三七皂苷Fc的质量分数分别为0.07%、1.58%、2.13%、0.39%、0.72%和0.02%,其回收率分别为98.86%、97.43%、101.03%、99.35%、99.13%和98.68%,RSD分别为1.90%、1.87%、1.80%、1.82%、1.94%、1.88%。在此条件下,三七芦头中未检测出三七皂苷Fc。结论三七皂苷Fc存在于文山产三七不同部位中,其中三七叶和花中三七皂苷Fc的量较高,分别为1.58%和2.13%。该研究结果可为三七叶和花的综合利用和Fc的制备应用提供参考。

摘要：樱桃番茄是番茄中的一种特殊类型,其果实及果梗的力学特性是采摘机器人设计与控制的重要依据。对不同成熟期的樱桃番茄果实进行了纵向和横向挤压试验,对其果梗进行了折断试验。结果表明,不同成熟度樱桃番茄果实的抗压能力具有明显差异,以青果期的压缩破裂最大,成熟期的最小,整体抗压能力随着果实成熟而下降。成熟期樱桃番茄的纵向、横向挤压强度差异较大,具有明显的各向异性特征,其纵向抗压能力大于横向,采摘时应当减少横向压力,以便更好保护果实。成熟期樱桃番茄果梗膨大节处的折断负荷较小,单果采摘时建议从果梗膨大节处以折断方法进行采摘;串果采摘时建议采摘机器人与果实间的作用力、运动参数要特别注意果梗的力学脆性,避免串收过程(采摘—放篮)中成熟果实从果梗膨大节处脱落,造成机器人采收失败。

摘要：游戏时间，我走进一个班级，“超市”里的一幕吸引了我院一个孩子正在将“鲜花”整齐地插入花架上的小孔里，每枝花的朝向和弯度都十分一致和精准；一个孩子正在把“苹果”放入果盒，苹果的果梗也同样整齐地朝着同一个方向。

摘要：近来年,我国各界人士从日本大量引进葡萄品种,由于引种人员组成复杂,所引品种缺乏考查,同物异名或同名异物现象屡见不鲜。更有甚者,一些苗木商贩竟然把日本广告当令箭,进行鱼目混珠的宣传,给我国葡萄品种造成混乱的局面,笔者最近从1988年第7期《果实日本》杂志上翻译出一些材料,将其中葡萄品种部分编译成文,以供读者检索。