摘要：根据果蔬采摘实际需求,结合人工智能技术,基于uni-app、Vue、Django开发框架,设计了果蔬识别与定位系统,系统技术架构先进,运行稳定。系统能够根据果蔬的外观特征,智能识别判断果蔬的种类,标注果蔬在图片中所处的位置,并将识别结果传送至云端数据库。系统还包括通讯录、个人识别果蔬积分排行榜、公司管理、果园管理、员工管理、统计分析等功能,能够助力企业实现数字化转型,为提升工作效率提供了有力的保障。

摘要：智慧农业是中国农业现代化的重要方向。将人工智能与农业生产相结合,设计并实现智能果蔬识别与计数系统,该系统基于YOLOv5训练模型,支持石榴、圣女果、草莓等五种果蔬类别与成熟数量的识别。该系统主要包括Android移动端应用和Web服务端应用。用户可以通过Android移动端摄像头设备实时采集农场中果蔬照片并进行种类与成熟度数量检测,管理员可以通过Web服务端应用实时监控用户数量、果蔬种类、每类果蔬检测数据等信息,辅助决策,方便统筹管理。

摘要：针对传统果蔬识别率较低的问题,文中采用一种基于主成分分析和距离集成kNN相结合的识别方法。该方法从果蔬图像特征描述、特征降维、分类器设计3个角度出发实现果蔬识别。针对果蔬图片光不均匀、存在阴影等问题,采用K-means聚类与二次分水岭相结合的方法对图片进行分割。针对果蔬识别模型识别率不高的问题,将所提取果蔬图像的颜色和纹理特征组成特征矩阵,采用PCA与集成kNN算法对该矩阵进行归一化及维数约简来得到低维分类特征,以实现对果蔬农产品的分类。试验结果表明,该算法在果蔬种类识别中识别率最高可达92.6%,且对光照变化、视角变化都具有较好的鲁棒性。

摘要：针对采摘机器人在果蔬采摘时不能准确识别和精准采摘方面的问题,基于KVM技术对新一代采摘机器人进行了设计和研究。该采摘机器人的主要组成部分为硬件系统和软件系统。对采摘机器人的软件系统进行设计,包括采用静态和动态的果蔬识别方式、采用PID控制算法进行自动导航、采用人工势场的方法进行采摘时的避障,保证了果蔬的准确识别和精准采摘。为了验证采摘机器人的采摘性能,采用识别定位和采摘试验进行验证。结果表明:采摘机器人的识别和采摘性能良好,可以满足农户对于采摘机器人的性能要求。

摘要：为了解决传统溯源秤不够智能、操作繁琐的问题,设计了一种新型果蔬图像溯源秤系统。系统采用C/S架构,包括溯源秤客户端和服务端两大部分,客户端基于图像处理技术可以通过摄像头采集果蔬图像来实现果蔬产品的自动售卖,服务端通过Wi-Fi远程管理客户端,整个系统都是利用QT框架开发。重点研究了基于颜色纹理特征的多类SVM果蔬图像识别算法、QT图形界面开发、基于Tcp协议的网络通信开发等。系统测试表明:果蔬图像识别速度快捷、识别率高,系统整体功能工作良好,可以满足实际使用需求。

摘要：传统的图像分类问题多使用人工设计的图像特征进行分类,然而部分果蔬图像存在颜色、纹理和形状差异较小的现象,导致传统特征分类效果不够理想.针对这一问题,本文提出一种融合人工特征和深度学习特征的果蔬分类算法.首先使用Inception V3预训练模型提取果蔬图像的卷积神经网络特征;其次提取图像的颜色直方图和SIFT特征,并对SIFT特征进行局部线性编码;接着使用判别相关分析对特征进行降维融合;最后使用SVM进行训练得到分类器.通过自建果蔬图像数据库下的试验结果表明:DCA降维融合后的特征在果蔬分类准确性和速度上明显优于原特征,识别率达到近97%,更适合果蔬分类.

摘要：本文设计了一款基于YOLOv3-M算法的智能果蔬计价设备,用于提高果蔬结算效率。设备采用的YOLOv3-M算法是以YOLOv3算法作为基础架构,引入MobileNet作为主干网络的深度学习算法,并引入了GeLUs激活函数和Soft-NMS机制,有效地提升了算法性能。同时,设计了自动计价算法,用于果蔬称重、计价。实验结果表明,设备对于果蔬识别的正确率达到了96.33%,交易时间为4s左右,与传统人工结算相比,设备有效地提高了结算效率。

摘要：超市果蔬人工结算方式效率低,高峰时段易造成排长队问题。本文提出一种基于计算机视觉的智能果蔬结算系统。设计了系统的整体方案、硬件组成和软件算法实现。硬件部分由摄像头获取果蔬图像,通过软件算法实现果蔬检测,同时由压力传感器返回果蔬重量。软件算法部分,首先构建果蔬数据集,因其对果蔬的识别准确度要求高于位置信息的检测,对数据集采取整张图像标注的方式。其次,基于Faster R-CNN算法构建果蔬检测模型,改进了锚窗尺寸,训练果蔬识别模块。最后,融合输出果蔬的识别结果及重量等信息生成二维码,实现自动结算功能。通过大量真实场景测试,系统对常见果蔬种类能够达到91.27%的平均识别率,单件商品结算时间约5s,是正常人工结算方式所用时间的1/6。与人工结算方式相比,此智能果蔬结算系统提供了更加方便、快捷的结算方式。