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检索条件"主题词=柔性传感装置"
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机器人足部柔性传感装置研究
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《电子测量与仪器学报》2013年 第9期27卷 867-873页
作者：王绍治 刘健 张玲花 陈华男中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室长春130033 
为了满足足式机器人动态性能与环境适应性的要求,将测力元件与弹性元件相结合,提出了一种可用于机器人足部的柔性传感装置。通过对其力学模型的分析,给出了三维力/力矩计算与底面倾角估算方法。同时针对装置要求,完成了基于ARM的检测系...
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