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微小零件聚拢分离柔性振动供料器设计
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《轻工机械》2021年 第2期39卷 93-98页
作者:赵志强 方宇 吴明晖上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 
针对工业生产和装配中零件上料易发生堆叠现象,出现零件难以被视觉识别以及难以被机器人抓取的问题,课题组根据有限元分析设计了具有零件聚拢和分离功能的柔性振动供料器。将电磁作动器作为单一动力源设计了硬件结构;根据模态分析结果...
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