摘要：为实现多品种中、小批量零件的智能化加工,以套筒类零件加工为研究对象,通过对零件工艺的分析,为满足单元加工、搬运、翻转等功能需求,对数控机床和工业机器人进行选型,实现柔性制造单元的设计。利用Visual Components软件进行单元搭建、仿真优化反馈以提高真实产线运行效率。利用Profinet实现制造单元真实搭建,完成单元安装调试。套筒类零件柔性制造单元的设计为生产线设计提供了新思路。

摘要：针对当前小型精密轴类零件制造自动化程度低及加工质量不稳定等问题,规划了以桁架机械手为上下料装置的FMC布局及上下料控制流程,以SIMATIC S7-1200系列PLC为控制器,完成了主要硬件设备选型和I/O信号地址分配,设计了CNC与PLC信息交互、桁架坐标轴控制和机械手气动夹爪控制等功能模块的PLC程序,并进行了程序仿真与样机调试试验。试验结果表明,该桁架式机械手控制系统运行平稳、性能可靠,显著缩短了FMC非切削时间,提高了生产效率。

摘要：针对作业车间调度问题,笔者设计了柔性制造环境下的作业调度与控制决策支持系统。基于现有车间级调度系统研究现状,笔者给出了决策支持系统设计总体框架,并引入了生产优化引擎的概念,将现有作业调度模型和算法作为模型库引入到决策支持系统的设计当中,并实现作业调度算法自适应和自匹配,从而更符合实际生产的需求。

摘要：本文就监控与诊断技术的发展现状与趋势进行了综述。设计并研制FMS/FMC监控系统CMFDS,给出系统的组成、功能、配制、硬软件系统、总体结构及系统的技术特点。在加工中心、FMS上的实验表明了该系统良好的通用性和简洁性,体现了集成化、智能化现代监控技术发展的趋势。

摘要：从物理仿真模型的控制逻辑和模型中资源的组织形式出发,提出了一种基于Arena RT的柔性制造单元仿真控制模型。采用Web服务技术设计了柔性制造单元控制实体之间的通讯模型,结合Arena RT模型实时控制外部应用程序的特性,构建了基于Web服务和Arena RT的仿真控制软件体系结构。在此基础上,设计并实现了一种开放式、可视化,以及对柔性制造单元实时控制的仿真集成系统。以某军工单位的机加车间为例,验证了该仿真系统的实时控制性。

摘要：应用离散事件系统的监控理论,针对一类无中间缓冲区、顺序加工的柔性制造单元,提出了一种基于有限状态机模型的无死锁监控器的设计方法,证明了监控器的可行性,并通过具体的应用实例验证了理论分析的结果.

摘要：为满足多品种小批量铝镁机匣高精度、高效加工需求,构建铝镁机匣柔性制造单元。首先通过对铝镁机匣加工工艺特点及企业制造车间生产调度现状进行分析,以最小总完工时间为优化目标构建了铝镁机匣柔性制造单元生产调度数学模型;再针对模型设计了基于改进式遗传算法的静态调度方法;最后根据实际生产过程中容易发生的异常事件,设计了基于事件驱动的动态调度方案。铝镁机匣柔性制造单元的建设对解决当前铝镁机匣生产制造过程中存在的问题具有重要意义,为建设智能车间奠定了坚实基础。

摘要：介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活。在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足,且具有结构简单、易生产和维护等优点。

摘要：提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职业学院的FMC为例,在CORBA规范的Orbix2.3c平台和VC++6.0的编程环境下开发了FMC控制软件.调试与运行结果表明,提出的设计方法是可行的,并且证实了基于组件技术开发的控制系统软件具有简单性、可靠性、可维护性、可重用性和开放性等特点.

摘要：柔性制造单元模型为企业提供了一种高柔性和高效率的生产方式。针对该问题,设计了一种基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法。通过分解制造单元间的耦合,形成独立的制造单元,按照调度目标选择启发式规则并进行单元合作协同调度,最终形成整体调度方案。数值实验对调度规则进行了验证并表明了这一设计思路的有效性。