摘要：高处作业是建筑施工过程中必不可少的工作环节,但作业人员的安全防护问题一直是一大难题。工人在高处操作平台上作业时,常需要将安全带一端系挂于导轨式挂点上,但工地上普遍缺少这种导轨式挂点。工地临时设置的简易导轨形式多样,不规范,存在较大的安全隐患。针对轨道式挂点不规范的问题,结合现行国标与实际工况,对挂点装置的各个组成部分进行了受力计算,进而提出了一套完整的挂点装置的方案设计,并通过坠落过程的理论分析验证了其可靠性。

摘要：柔性导轨制孔机器人具有小型化、成本低等特点,引起了中外飞机制造厂商的重点关注。综述了中外柔性导轨制孔机器人的研究现状,并对其关键部件之一导轨进行了分析,导轨须具有好的弯曲性能,同时保证一定的局部刚性。借鉴变刚度技术并对其综述,为设计制造具有变刚度功能的导轨提供灵感,从而提升导轨适用不同蒙皮曲面的能力。

摘要：针对飞机装配制造中大型小曲率部件自动制孔设备中柔性导轨自身的特性开展导轨的优化设计方法的研究。该方法通过对柔性导轨特性的分析,提出以导轨极限弯曲半径为目标、弹性和局部刚性为约束、导轨结构参数为设计变量的设计优化模型。基于子问题近似算法和共轭梯度算法,运用Ansys软件的APDL语言编程实现柔性导轨的优化设计。对优化结果进行仿真验证,仿真结果与优化结果相吻合,证明该优化设计方法对指导柔性导轨的开发具有工程参考价值。

摘要：针对上海交通大学研制的应用于飞机机身、机翼蒙皮进行制孔的柔性导轨自动制孔设备,提出了一套以PMAC运动控制卡为核心的开放式数控系统的设计方法。根据飞机自动制孔的特点与要求,设计并分析了柔性导轨自动制孔设备的整体框架、硬件构成、软件模块、设备坐标系下加工代码生成方法。初步制孔试验表明,该系统实现了设备设计功能,能够实现群孔加工。

摘要：导向矿用电梯是针对井道内刚性导向布置不便等问题,设计用于地面井下往复运行的矿井提升设备。柔性导轨矿用电梯采用导向钢丝绳,在抑制轿厢运行中横向偏摆能力较小。采用理论计算方法,研究纵向偏心荷载下轿厢横向偏摆特性等关键技术。研究柔性导向矿用电梯导轨钢丝绳特性,从张紧方式等方面研究,选择最优导向钢丝绳布置方式;求解得到在不同张紧方式下导向钢丝绳横向刚度表达的方式。

摘要：高处作业在各类施工项目中普遍存在,且作业环境多变复杂,施工过程虽有相应防护措施及完整的坠落防护系统,但施工安全事故仍偶有发生。究其原因主要为对安全防护系统和装置认识不足、对其使用合理条件不清,导致事故真正发生时起不到有效保护作用。本文主要对高处作业“平台工作面”C型挂点装置进行研究,通过计算分析提出C型挂点柔性导轨固定装置高度、间距、平台宽度与安全绳长度合理取值范围,在方便施工人员作业的同时,达到有效保证施工人员安全的目的。