摘要：针对电梯门夹住幼童手指造成安全问题进行分析,提出三种电梯门防夹方案,通过对比,选出其中最优的电梯防夹设计方案,并进行需求分析及结构设计,经过试用验证,新型柔性防夹门方案能够解决小孩子夹手问题。

摘要：本文针对电梯门柔性防夹安全技术进行分析,以A市某小区某事件为例,展开技术性分析,着重探究目前主要可以应用的柔性防夹技术,提出四项应用方案,并进行对比分析,以确定最佳的安全技术设计方案。

摘要：微装配已成为制造业遇到的新问题,制约着微机电行业的发展。文中对用于微装配领域的微操作机器人系统进行了系统的研究。提出了微操作机器人机构的选型准则,介绍了控制系统结构框图以及补偿方法、显微成像系统的结构,以及微夹持器设计中存在的若干问题。

摘要：阐述了一种提高闭环加载系统分辨率的方法。该方法以电机配合触力传感器形成加力闭环,并采用柔性机构提高加载分辨率,具有成本低、结构简单的特点。在精密定位接触电阻测试系统的应用中取得了满意的结果。

摘要：建立了一在固定运动范围内具有高精度定位能力的精密定位平台,分析了平台参数的确定方法。并通过研究该平台的第一自然共振频率,给出了提高定位平台稳定性的频率要求。

摘要：基于约束特性的柔性精密运动模块参数化设计作者：赵宏哲毕业学校：北京航空航天大学指导教师：毕树生通过材料变形而产生位移的柔性机构，由于无间隙、免摩擦及磨损的特性，成为机械领域高精度性能的翘楚，从而对精密工程产生了深远的影响。而随着应用的发展，大行程柔性定位系统的需求日益迫切，使得现有柔性机构的设计方法面临严峻的挑战。因此，应用的深化呼唤理论的再突破和设计方法的再创新。

摘要：设计一种新型的平动式啮合电动机。该电机通过四组"E"字和"|"字形铁心组成的定转子间磁阻的变化,将电能转化为机械能。提出了电压的正弦PWM控制方法,证明了该电机结构新颖合理,具有可带载启动、启动快速的特点。

摘要：提出了一种新的压电驱动的旋转平台,用来在微米及纳米级操作中实现高精度、大行程的转动,平台包括两个夹具、一个驱动器和一个扭矩输出轴。通过驱动器驱动,并且利用两个夹具间的轮换工作而得到连续的旋转位移。分别在驱动器和夹具中使用Scott-russell机构和桥式机构,通过这两种柔性机构来分别实现旋转运动和得到较大的位移。对于主要的零件部分,使用有限元法进行分析,根据结果进行优化。

摘要：编辑荐语：柔性机构（或称柔顺机构）是一类借助柔性单元的变形实现运动、力或能量传递与转换的装置。与传统的刚性机构相比，柔性机构具有高精度、高可靠性、无间隙、无摩擦、无磨损、免润滑、免装配、可整体加工、易于小型化等优点，在先进制造、光学工程、生物医学、航空航天等领域的应用日渐广泛，已成为高端装备的核心关键技术之一，在精密工程领域扮演着重要角色。