摘要：为探索低强度冲击波的柔性测量技术,对PVDF(polyvinylidene fluoride)压力传感器开展冲击波加载和灵敏度标定实验,评估其低强度冲击波压力测量的可靠性。基于微结构设计改进薄膜传感器,获得适用于低强度冲击波压力测量的高灵敏柔性传感器,结果表明:单一压电工作模式的薄膜传感器测量低强度冲击波时有效输出电荷量和信噪比较低,测量结果容易受压电膜力电响应非线性、结构表面变形振动以及封装因素的影响,灵敏度系数不稳定、个体差异性大。采用周向固支的微结构设计能够将作用于薄膜传感器表面幅值较低的冲击波转换为幅值较高的面内拉应力,产生的复合压电效应可大幅提高传感器名义灵敏度系数、降低个体差异性。研制的柔性传感器在0.2~0.7 MPa压力范围内名义灵敏度约900~1350 pC/N,相对测量误差不大于±13%。

摘要：介绍了一种利用小体积、贴片型低功耗单片机，逐次逼近A／D器件以及前端柔性测量电路设计的专用小体积芯片化模块，可适用于各种常用工控信号测量的数字化可编程智能多参量测量专用集成化器件。该设计可以实现电压、热电势、电阻、频率等信号的测量，测量精度达到0．2％～0.3％。按照本设计生产的产品可适应多种输入信号，达到多信号变量程自动切换、全自动数字调校的功能。

摘要：传统合拢管法兰相对位姿测量方法为现场取型法,该方法精度低、工期长且存在安全隐患。少数船厂采用的新型接触式测量方法,也因现场测量环境复杂而无法广泛应用。应用线激光测量及单目靶标跟踪,提出的船舶合拢管法兰相对位姿柔性测量方法,可同时解决以上问题。由线激光扫描仪测量法兰特征,利用扫描仪-靶标手眼标定结果和跟踪相机捕捉的辅助靶标姿态进行两次坐标转换,使测量结果统一在跟踪相机坐标系中,并进一步处理获得相对位姿数据。实验表明,该方法法兰中心距测量误差0.59 mm,法兰平面法向量夹角测量误差0.08°,满足合拢管设计精度需求。

摘要：通过对传统检具、专用测量支架和柔性支架的特点进行分析,阐述了柔性支架的设计理念和总体结构,柔性支架具有测量精度高、效率高、结构标准化、维护成本低等特点,采用数字化方法对零件尺寸进行测量,提高了测量数据的一致性、准确性以及匹配问题整改的效率。

摘要：针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测量数据自动化采集。首先构建了柔性测量系统与待测对象坐标系变换模型,分析扫描规划与执行过程中数据的传递关系,并通过视觉定位实现系统相对位姿估计。然后通过特征敏感的扫描路径点生成、效率优化的扫描站位规划以及扫描轨迹规划,实现了基于扫描效率和扫描完整性约束的特征自适应扫描规划。最后,搭建了一个基于机械臂与移动平台的柔性测量系统,并以4个真实飞机零部件作为测量对象,从扫描效率与扫描完整性方面对所提出的自动化扫描方法与手动扫描方法进行对比,并设计试验进一步验证了系统测量精度,结果验证了所提方法替代手动扫描测量方法的可行性。

摘要：为探索低强度冲击波下的柔性测量技术,基于8 mm孔径柔性基底,对聚偏二氟乙烯(polyvinylidene difluoride,PVDF)传感器开展激波管标定实验,根据实验结果,采用不同粘贴方式为PVDF传感器增加不同厚度的阻尼层,加载不同强度的冲击波后,从信号脉宽、灵敏度系数、过冲信号幅值等方面评估传感器的可靠性。然后加载窄脉宽冲击波验证设计的传感器能适应不同脉宽冲击波的测量。实验结果表明:添加阻尼层能够大幅降低过冲信号幅值,提高传感器测量信号脉宽,提升传感器的频响。STS-400(single-side thickened sensor-400)型传感器在两种脉宽信号加载下均得到较好的测试结果,相对测量误差不大于±12%。对比两种脉宽冲击波加载下的信号发现,PVDF薄膜传感器更适合测试脉宽在10 ms以内的信号。设计的新型PVDF传感器可为测量爆炸冲击波信号提供思路。

摘要：为解决传统机械接触式通径检测器刚性检测臂易被腐蚀的问题,设计了一种新型管道柔性通径检测器。新型检测器的检测臂为柔性臂,由耐腐蚀的聚氨酯橡胶材料制成,测量面布置有弯度传感器,遇阻时检测臂弯曲产生弯度信号,通过对弯度信号的量化即可得到管道变形处的信息。以柔性检测臂为研究对象,利用有限元分析方法模拟了柔性检测臂经过管内凹陷缺陷的过程,并优化了其结构参数。利用3D打印技术与多步铸模技术制造了柔性检测臂,并对检测臂的测量性能进行了评价。试验结果表明,在测量4种不同高度的缺陷时,8和10 mm高度的缺陷具有相近的测量结果,在10、20和30 mm高度缺陷时测量结果有较好的区分度。研究验证了检测臂柔性测量的可行性,可为通径检测技术提供新思路。

摘要：TORO是DEA水平臂式测量机家族中的新成员,它的设计目的在于为整个制造业提供在线自动检测的质量控制工具.TORO系列测量机既可以在研发和工程部门采用来完成复杂形状工件的设计和开发,还可以在车间环境中为过程控制提供柔性测量手段.