摘要：以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发,针对塞拉门规格型号繁多的特点, 设计塞拉门柔性焊接夹具,以实现机器人工作站的高质、经济与高效。

摘要：针对现有的刚性焊接夹具难以满足汽车市场快速增长的需求问题,文章基于三维设计建立了汽车车身柔性焊接夹具的模型。利用有限元软件对夹具体的关键部件夹紧机构进行了静力学分析,得到应力、总变形云图。仿真结果表明夹紧机构的最大应力值和最大变形量满足设计要求,为柔性焊接夹具的整体结构设计奠定了基础。

摘要：设计一种汽车空调管件柔性焊接夹具,包括滑轨装置、支撑件、定位件、夹紧件组成。其特点:所设计夹具能用于任意空间弯曲管件定位、焊接。六个自由度可调、可快速拆装、快速换模。

摘要：提出采用成组技术并结合现代 CAD/CAM等先进制造技术，实现焊装夹具结构柔性化，即柔性焊装夹具，有利于实现覆盖件焊装过程的柔性化。从而提高焊装夹具设计效率，缩短生产准备周期，加快汽车新产品的开发和研究。