摘要：自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势,因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向。以昆虫翅膀为基础,进行了柔性翅的仿生机械设计,并重点对其柔性进行了分析和实验研究。实验结果表明,柔性翅的展弦比和前缘梁刚度对升力有较大的影响,其中变刚度前缘梁和大展弦比有益于升力的产生。

摘要：通过理论模化途径研究昆翅在飞行中的动态形变机制.设计翅气动力试验平台,验证翅准静态形变影响气动力的"柔性楔形效应"理论解释.探讨昆翅的变刚度特性表明,弦向刚度分布规律符合二项式函数时具有优越性和现实性,进而指出昆翅结构的变刚度特性是产生高升力的基本条件.建立了柔性翅的简化力学模型,通过坐标变换法求解在气动力和惯性力共同作用下翅的形变模态.以雄蜂悬停飞行为例,示出了动态翅形变若干关键时刻的二维曲线,揭示了昆翅非定常形变凸向或凹向来流的实质.以上研究为进一步揭示昆翅柔性对飞行力的贡献奠定基础.

摘要：基于柔性翅的观点,从翅的结构和翅变形的测量着手,着眼于柔性翅与刚性翅分析的不同之处,研究昆虫飞行运动和力分析的一些关键问题。依据柔性翅观点对昆翅运动和力进行的分析,不同于传统的昆翅运动分析和对刚性翅的气动力分析,但又采用等效的方法,利用了目前刚性翅实验研究的成果。