摘要：该文集中讨论了拥有不可靠柔性装配系统(Flexible Assembly System,FAS)的鲁棒死锁控制问题,确保当故障资源恢复后系统应恢复正常生产而不会出现堵塞现象,即不仅可以在无故障资源的情况下使系统远离死锁,而且还能在有不可靠资源时保证系统的顺利生产。首先,建立拥有不可靠资源FAS的Petri网模型,模拟整个系统的运行情况和资源的故障与恢复;其次,根据系统的控制目标,通过提出的进程可被推进算法和改进银行家算法设计了一种满足鲁棒性的死锁避免策略;然后,利用两个例子验证所设计的鲁棒控制策略的有效性;最后,对比实验结果表明,所提出的死锁控制策略所得到的可达标识数为30710个,显著多于其他论文的策略,在可允许性上具有一定优越性。

摘要：本文在确定对系统起决定作用的参数、变量集及目标约束集的基础上，采用多层前馈型神经网络作为多目标优化计算器，用改进的遗传算法对神经网络进行训练，为复杂背景下的多目标优化设计提供了一种新方法。

摘要：工程设计过程可看作是一约束确定与满足过程 ,柔性装配系统的优化设计也是一约束优化问题 .遗传算法是一种广泛应用于复杂工程技术系统设计的有效方法 ,但用遗传算法求解约束优化问题比较困难 .在人机一体优化概念的基础上 ,讨论了如何通过优化开始前的约束预处理、优化过程中的约束处理以及建立变异库给变异操作一个进化方向 ,来将以约束形式表达的领域知识融合到优化搜索过程中 ,从而提高了遗传算法的优化性能 ,并在柔性装配系统中成功地实现了人机一体优化设计 .

摘要：提出柔性装配系统的模糊优化设计问题 ,利用神经网络的输入和输出生成模糊推理规则 。

摘要：柔性装配系统单元控制模型浅析赵涛齐二石（天津大学管理学院）１引言当今企业外部环境的频繁变化使得企业不断引进和开发新产品，以扩大其市场份额，增强竞争能力。近年来，由于计算机技术的飞速发展，使得柔性装配系统（ＦｌｅｘｉｂｌｅＡｓｅｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ－...

摘要：提出柔性装配系统的模糊推理规则的生成方法,利用神经网络的输入和输出生成模糊推理规则,本方法为多目标 优化设计中的人工干预提供了理论依据。

摘要：自行开发的柔性装配系统FAS ,将PC机、机器人、PLC和产品识别装置各单元集成于一个协调工作的自动装配系统。通过网络互连通信、信息集成 ,完成系统各单元的硬件构成和软件模块设计 ,为中小批量产品的装配提供了一个柔性化的解决方案。

摘要：从柔性装配系统的构成出发，提出了对柔性装配系统进行评价的４个指标：经济性、装配柔性、可靠性及计算机控制管理水平，从总体评价的角度探讨了对ＦＡＳ的评价，以作为进一步对ＦＡＳ进行优化设计的依据。

摘要：为了提高液压支架千斤顶的装配效率和自动化水平、提升装配质量、降低工人装配劳动强度、确保工人装配试压的安全性,通过引入工业机器人,设计了千斤顶柔性装配生产线,实现上料、清洗、活塞杆部装、合装、试压、下线整个装配过程的自动化。

摘要：研究了柔性装配系统设计中的装配规划，提出通过计算装配关联图割集，利用分离可行性和可行分离路径判据，求出可行拆卸顺序，以与／或图给出装配顺序。还研究了机器人装配工作站规划，提出了把机器人装配成功率最高的位姿作为装配点，把位姿误差最小的构形作为抓取点，适当调整工作点，缩短机器人运动路径，实现工作站的合理布局。