摘要：针对于上海科技馆机器人装配演示系统 ,介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计。该系统能完成了两种礼品的并行装配 。

摘要：针对手工装配雷达T/R组件质量和效率较低的问题,设计了雷达T/R组件柔性装配系统。该系统以紊流输送技术为基础,由柔性装配线体和监控调度系统组成,调度系统根据生产任务,结合现场数据模型和工艺数据模型自动生成生产数据模型并按调度规则进行调度,工序与工位之间多对多的工艺约束关系使得系统具有更大的柔性。该系统经过实际应用,表明适用于小批量、多品种、突发式生产。

摘要：针对小批量、多品种产品的装配特点,使用紊流输送技术,提出并实现了一种基于任务请求的简单柔性装配系统的设计方法。该简单柔性装配系统由柔性装配线、控制系统、监控和调度系统3部分组成,为小批量、多品种产品装配线的建设提供了一个柔性化的解决方案。

摘要：针对制造企业多品种小批量产品生产对敏捷性的要求,提出了一种柔性装配系统的设计方法,该柔性装配系统能够根据装配现场实时信息动态调整任务并通过控制系统控制现场实施。结合某企业实际情况实现了柔性装配过程的动态管理;利用Plant Simulation对该柔性装配系统进行了仿真研究,验证了该方案的可行性和有效性,为多品种小批量产品柔性装配的研究提供了有价值的参考。

摘要：根据太阳能电池装配特点,选择出符合柔性装配系统的焊接方式。针对抓取机械手和焊接机械手的运动特点,分别设计两者运动路径方案;通过合理简化运动模型,对抓取机械手和焊接机械手分别进行运动路径分析计算,优化机械手的运动路径,以提高产品质量和生产效率。

摘要：本文以排队论为理论基础,结合3SE3系列行程开关机器人柔性装配系统,详细论述了柔性装配系统性能分析方法及其最优运行策略。

摘要：介绍了一种新的约束网络求解算法——遗传算法，提出并采用了基因进化策略，较之传统遗传算法，更具高效性，并成功地应用在柔性装配系统全局优化设计中。

摘要：飞机装配是飞机质量保障的最终环节,直接影响到飞机的性能和运行安全性,研究自动化和柔性化的装配技术对提高飞机装配质量和缩短研制周期具有积极意义。根据行业的实际需求,首先对飞机部件柔性装配系统的组成和工作流程进行了分析,在此基础上对柔性装配系统的关键技术难点进行了论述,提出了系统绝对定位精度和法向精度的补偿方法,设计了全软件数控系统的构架,并提出了控制系统离线编程的方案和基本流程。最后,集成以上技术成果,研制了一套完整的装配系统,试验验证结果表明,其性能满足行业需求,为技术的推广应用打下了良好基础。

摘要：随着我国社会经济的不断发展,我国汽车制造业发展速度越来越快,尤其是针对汽车装配制造来说,在实际的汽车装配制造过程中,螺纹联接柔性装配系统是必不可少的,也是核心技术以及核心工艺.在实际的汽车螺纹连接工程中,通过应用柔性装配系统,可以从根本上落实复杂螺纹联接工作,还能从根本上保证汽车装配工作效率,提升装配系统质量[1].要想从根本上完善汽车汽车螺纹联接柔性装配系统,应当在落实好结构设计等工作的基础上进行研究,最终提升汽车螺纹联接柔性装配水平及质量.