摘要：为提高厨房垃圾的再利用率并解决其带来的环境问题,设计了一种基于厨余废弃物的柔性摩擦电传感器。该传感器在外部压力从10 N增大至50 N时,输出电压和电流的幅值逐渐增加,在频率为1 Hz、幅值为50 N的外部压力下,输出电压的幅值约为2.2 V。当外部压强在15~85 kPa范围内变化时,输出电压幅值与压强呈线性关系。当外部压力的频率变化时,输出电流增大,输出电压幅值基本保持不变。结果表明,该传感器压力传感性能良好。当应用于运动传感中时,能够对指关节、肘关节、腕关节的弯曲反馈不同波形的输出电压信号,并能利用输出电压幅值反馈各关节弯曲程度。同时,能够区分慢走、竞走、跑步3种运动类型。该传感器为厨余垃圾的处理与再利用提出了一种新思路,在环保与人体运动状态监测等领域具有良好的应用价值。

摘要：为解决柔性摩擦电传感器制备流程复杂、成本高、不够环保等问题,设计了一种基于纸基导电银浆的低成本柔性摩擦电传感器。当外部压力由5 N增大至50 N时,其输出电压和输出电流逐渐增大,在频率为1 Hz、幅值为50 N的外部压力作用下,输出电压的峰值约为7.52 V。当外部压强在17~173 kPa的范围内变化时,输出电压峰值与压强呈分段线性关系。当外部压力的频率变化时,输出电压保持不变。结果表明,该传感器压力传感性能良好。当应用于运动传感中时,该传感器能够感知肘关节、腕关节的弯曲角度,并能有效区分走、快走、跑3种运动类型以及踮脚、深蹲、抱腹跳3种健身动作,计算人体行走频率与健身动作次数,在人体运动状态监测等领域具有良好的应用价值。

摘要：针对柔性外骨骼的系统结构优化设计进行研究,首先采用Solidworks软件进行初步的三维建模,完成髋关节、膝关节和踝关节这3个关节的关节部位和自由度设计。其次,根据各关节生理特点设计提供辅助的模块化弹性元件,可以为运动提供助力。再次,结合收集的人体运动步态数据获得所建外骨骼仿真模型的步态数据,进行外骨骼.Adams多体动力学建模与仿真分析,髋关节的最大扭矩为1.5×10^(5)N·mm,膝关节最大扭矩为2.8×10^(5)N·mm,符合人体运动的实际情况。最后将设计好的外骨骼结构导入Ansys中进行强度校核,最大等效应力为22.042MPa,远远小于铝合金材料的屈服强度,验证了所设计结构能够满足刚性要求。

摘要：茶叶是我国重要的农产品之一,我国茶叶种植面积达到1.5亿亩,产量达到4700万吨,占世界总产量的60%以上。中国茶叶已成为我国农业增效、农民增收的重要支柱产业。当下主流采摘方式普遍为农民手工采茶,该方法存在费时,成本高,难以做到及时采摘等问题。其中嫩梢采摘是采摘过程最耗时的部分,耗费的时间约占到茶叶总生产时间的50%,由于采摘标准高,无法大面积地使用机械采茶。为此提出了一种基于力矩控制的名优茶柔性采摘末端设计方案。该设计方案采用柔性采摘末端,设计一种2自由度关节型名优茶采摘机械手爪,将绳驱技术应用于机械手爪的控制和运动,并结合力矩控制算法实现精确采摘。初步实验结果表明,该设计方案能够稳定可靠地实现茶叶的柔性采摘,具有较好的发展前景。

摘要：目前,老城区的低压线路因为点多、面广、线长而且走径复杂,在进行老城区改造时,需要考虑到很多不同的因素。同时,这些低压线路通常由于设备质量参差不齐,受气候和地理环境等因素的影响较大。这就迫切需要对老城区的路灯照明线路进行升级改造。本文介绍路灯照明用自承式柔性架空电缆的结构设计和制造工艺,对制造过程中各道工序的工艺要求做详细阐述,对质量提出控制方法。

摘要：城市更新是践行绿色发展理念,推动城市可持续发展的重要举措。面对我国城市发展所面临的空间资源瓶颈,通过柔性的举措对存量空间加以规划改造,是激发城市活力的一条可行之路。低效的城市空间通过活化利用在更新中得以发展,在发展中重获新生。

摘要：应变梯度工程在以薄膜为载体的柔性存储器和柔性传感器等领域具有重要的应用潜质.然而,在薄膜材料中保持柔性的同时兼顾实现大的应变梯度仍存在技术瓶颈.本论文通过水溶性牺牲层,在柔性衬底PDMS上制备了结构可控的SrRuO_(3)褶皱.研究表明,这种褶皱结构能够产生5.4×10^(4)m^(-1)应变梯度.此外,在特定的厚度区间内,通过调节褶皱厚度,可以精确地控制其结构和应变梯度的大小,从而实现在保持SrRuO_(3)薄膜柔性的同时,获得大且稳定的应变梯度.本论文设计的褶皱薄膜制备方法,不仅可为后续深入理解柔性薄膜的物理性能提供材料范式,更可为薄膜材料走向存储和传感器件化应用打下基础.

摘要：随着“碳达峰、碳中和”国家政策的出台,太阳能光伏发电项目成为新能源电力行业的主力军,为了有效开发难利用的闲置土地资源,通过采用大跨度柔性光伏支架的新设计理念,结合宝鸡陇县100 MW农光互补项目的工程实践,充分证实了柔性光伏支架能够有效的攻克山谷、丘陵和沟壑地带难利用开发土地资源的难题,克服了传统的光伏支架桩基础密度大、成本高、结构复杂、安全性差等缺点,既盘活了闲置土地资源,又节约了建设投资成本,打破了传统的设计理念,缔造了新的革命创新。

摘要：保障电力系统的安全运行对国家和人民至关重要。因此,须及时监测设备的性能与可靠性。其中,对设备电流的测量是相当必要的。基于罗氏线圈具有出色的线性度并且精度高,选择采用罗氏线圈作为电流传感器。但以往的线圈在测量小电流时,灵敏度低,精度低,适合对大电流的测量。针对以上问题,进行用于小电流测量的柔性线圈设计,相比刚性线圈,其轻便且安装快捷。该线圈使用硅橡胶电缆作为骨架,双层绕线增大线圈互感,有效提高了线圈的灵敏度。通过对工频电流的测量,最终灵敏度约为40mV/A,满足电力系统中的小电流测量要求,可应用于实际工程中。

摘要：道岔垫板传统下料加工模式工序离散、劳动强度大、生产效率低、产品质量稳定性差,已不适应现代企业发展的需要。设计并制造道岔垫板柔性自动化下料生产线,将调平、除锈、锯切、钻孔、打标记、倒棱倒角集成为一体,产品质量有质的提升,生产效率满足高峰期垫板下料需要,作业人员由7人减为1人,通过程序控制实现非批量产品的混线生产,采用自动套料方式提高原材料利用率,在降本、提质、减员、增效等方面取得显著效果。