文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元: 收藏
分享
引用; 《电子设计工程》2023年第1期31卷 59-64页; 作者：蒿晟昆霍静琦张宇候璞张琛李志伟山西农业大学农业工程学院山西晋中030801; 为推动丘陵山地农机发展,设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点,分别对倾角传感器采用标准中值滤波处理、对加速度计采用卡尔曼滤波处理后,利用平均加权融合算法对两种传感器处理后的数据进...; 为推动丘陵山地农机发展,设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点,分别对倾角传感器采用标准中值滤波处理、对加速度计采用卡尔曼滤波处理后,利用平均加权融合算法对两种传感器处理后的数据进行融合处理,以获取更准确的农机姿态信息。试验表明,原始数据前后噪音波动最大范围为0~51.2°,多传感融合算法处理后的高频噪音基本消除,曲线平滑度得以提高,前后数据变化范围为0~2.2°,达到消除农机抖动噪音和外界干扰的效果。; 来源：详细信息评论

限定检索结果