摘要：为快速方便地获取直升机旋翼动态三维坐标,提出了一种基于编码标记点和立体视觉的旋翼动态三维测量方法,该方法首先采用平面标定法及Bouguet校正算法实现立体标定和图像校正;其次,依据标记点形状和灰度特征,采用图像二值化和连通域标记等方法检测并定位编码标记点的中心,确定标记点像素坐标;然后,采用邻域扫描法对编码点进行解码,得到标记点的码值,并依据码值实现左右视图中同名标记点匹配;最后,利用投影方程求出标记点三维坐标,实现直升机旋翼动态三维测量。仿真实验结果表明该方法精度高,实际测量误差不超过0.3mm,可满足旋翼动态三维测量的要求。

摘要：在车载全景系统中,如何准确地检测停车位的位置和车位的方向仍然是一个待解决的问题。针对这一问题,设计了一个双路并行多尺度标记点检测网络,双路网络分别用于检测标记点的位置和角度。对全景图像提取多尺度的特征,并行维护一高一低两个分辨率的分支网络,两个分支互相融合,高分辨率特征以高斯热图的形式表述标记点的位置。提出了一种新的停车位方向计算方法,使用两个标记点的方向以及两个标记点的相对位置计算停车位的方向。为验证所提方法的可行性,使用公共数据集PS2.0的训练集训练所设计的网络,在公共数据集PS2.0和自行采集的数据集PSS上分别测试的停车位检测精确度为99.4%、95.27%,召回率为99.88%、80.89%,在PS2.0上标记点位置平均误差为0.84 pixel,车位方向的误差为0.71°。实验结果表明,与现有方法相比,所提出的车位检测网络降低了标记点定位和车位方向的误差,且在PSS数据集上有较强的泛化能力。

摘要：本文主要论述运动捕捉前针对不同项目、不同捕捉对象标记点设计方案基本原理及运用。

摘要：针对传统基于标记点的全景图像拼接方法容易引入测量计算产生的误差,造成拼接图像出现二次畸变的问题,本文提出了一种基于标记点的全景泊车图像拼接改进方法。该方法设计了8个区域位置相对固定的标记点群,对车身四个方向的透视图分别进行透视变换得到四个方向的俯视图,检测前后俯视图上公共区域的标记点坐标,并结合左右俯视图上棋盘格上的角点坐标作为标准坐标,通过直接线性变换得到矫正后的左右俯视图,进行全景图像的拼接。实验表明,该方法有效减少了测量计算产生的误差,提高了全景泊车图像拼接效果。

摘要：目的探讨配准标记点外形差异对三维图像配准精度的影响。方法分别采用4种不同外形的配准标记点,配准试样锥形束CT(CBCT)三维图像与其原始设计三维图像,而后通过测量配准后试样的2种三维图像间的距离差,来分析不同外形配准标记点对三维图像配准精度的影响。结果配准偏差分别为立方形(0.0938±0.0062)mm、球形(0.0854±0.0056)mm、圆柱形(0.1032±0.0061)mm、圆台形(0.0972±0.0062)mm,仅球形配准标记点组与其他组间的差异有统计学意义(P<0.05)。结论实验中所选的几种配准标记点均可较好地实现三维图像配准,相比较而言,球形配准标记点具有更高的配准精度。

摘要：扫描已装订的积厚文档时 ,由于页面不能紧贴于扫描平面 ,会产生两个问题 :(1)扫描图像中离装订线较近的一侧出现黑色的阴影区域 ;(2 )阴影区域中的文本产生扭曲 基于图像信息和几何变形信息 ,提出一种去除阴影和校正文本的算法 首先采用分块自动阈值算法去除阴影 ;然后通过垂直投影函数、有效包围盒和标记点提取文本行中心线 ,中心线被用于全局几何参数的估计 ;最后 ,扭曲的文本通过估计的几何参数和分片四边形映射进行校正

摘要：汽车中人体姿态三维测量对汽车座椅设计的舒适性评价具有重要的意义。为了快速准确地获取车内人体三维数据,文中采用一种基于双目视觉的立体三维数据获取方法,该方法将结构光与标记点相结合,实现了人体三维点云快速重建以及三维姿态(距离、角度)自动快速测量。实验结果表明,该方法在距离2 m以上,测量范围1.5 m×2 m时,人体姿态测量精度可以达到0.03 mm,满足了汽车人体姿态高精度三维数据采集的需求。与传统的汽车人体姿态三维测量方法相比,文中所使用的三维自动测量方法不仅自动化程度高,而且具有测量精度高、速度快、鲁棒性强的优点。

摘要：在采用标志点拼接的结构光扫描系统中,两两相邻视图拼接存在累积误差,导致拼接精度会随拼接次数下降,为此提出一种利用标志点多视图几何约束的高精度拼接方法.首先利用两两视图拼接的方式在扫描过程中构建标志点多视图网络,并利用光束法平差技术优化多视图网络得到高精度全局控制点;在此过程中保存每个视局部坐标系下三维点云,然后将各局部坐标系下点云和全局控制点进行拼接,得到物体表面完整的三维数据.该方法克服了传统拼接过程中累积误差,提高了多视角三维扫描拼接精度;并通过实验证明了所提出算法的有效性.

摘要：提出了一种基于高速摄像的人体运动参数检测方法。建立了一套人体上肢运动信息检测系统 ;设计了快速图像处理算法 ,准确提取出图像中标记点 ;采用关节瞬心原理对关节角度等参数计算结果进一步修正。所检测出的人体上肢运动参数可以为医疗、体育、仿生学等研究提供参考 ,所提出的检测方法还可以扩展到人体其它部位运动信息的检测。

摘要：20世纪90年代,在电影产业中最流行的就是数字特效电影,例如《玩具总动员》《星球大战》等一批比较有代表性影片的上映,不仅为电影开拓了新的市场,也影响了观众的视觉神经。而三维动画水平技术的逐渐成熟,为电影技术的转换带来了前所未有的机遇,2D电影逐渐变为3D电影。