摘要：天然橡胶产业正阔步向机械化、自动化、智能化方向进发,涌现出一些自动割胶装置,但普遍存在适应性差、可靠性低、实用性弱的不足。针对上述情况,设计了一款便携式自动割胶机器人,该机器人由机械部分与控制部分组成,机械部分由抱紧机构、刀具进给机构和切削运动机构构成,控制部分采用分布式与整体式控制体系相结合的方式,使用arduino控制切削运动的步进电机,主控制方面采用树莓派3b为底层驱动完成指令发送,在控制部分的协调控制之下,机器人的机械部分发挥出保持牢固、运动平稳、切槽均匀、作业快速等特点。对机器人的总体结构与工作原理进行详细阐述之后,对其运动功能的实现进行了深入分析,并将机器人置于真实胶林环境进行了验证实验,实验结果表明该机器人设计合理,关键技术过硬,能够显著提高自动割胶装置在适应性、可靠性、实用性方面的技术水平。

摘要：盲人数量不断增加,因为视力问题,盲人在生活和出行中遇到了很大困难,为此我们设计了一款盲人智能拐杖,具有障碍物距离测定,拍照,物体识别,GPS定位线路规划等功能,基于wukong-robot实现了语音控制,语音播报的功能,本文设计的盲人智能拐杖,可应用于盲人朋友的日常生活出行之中,市场前景良好。

摘要：为了实现黄瓜斑病的识别,综合应用计算机数字处理技术与图像识别技术进行黄瓜病斑识别研究。使用树莓派3b硬件开发平台,融合Python开发和图像识别等先进技术,设计了黄瓜病斑识别系统,该系统具有功能强大、使用方便、识别精确等优势。文中介绍了系统的整体框架,树莓派的硬件设计,图像识别的关键技术和流程,同时该系统在传统测量叶片面积的基础上,还增加了黄瓜病斑的面积计算,根据相应病害面积计算出黄瓜病害的等级。该黄瓜病斑识别系统具有一定理论参考价值和实用价值,能够有效提高黄瓜种植栽培的工作效率与黄瓜产量。

摘要：针对现有水质检测系统所存在的问题,设计了一款基于无人船的水质在线检测系统,以树莓派3b为核心控制板,接入多种水质传感器,实现了对目标水域中的温度、含氧量、化学需氧量和氨氮值等参数的在线检测;并基于中兴MF79U模块搭建了通讯子网,实现了数据的上传。该系统可快速地获取目标水域水质的多传感器检测数据,进而将上传至服务器的数据进行存储、分析和显示,为河流、湖泊的水质检测及后续的治理提供了坚实的数据基础,应用价值显著。