摘要：基于三台树莓派4b单板计算机,搭建了包含一个Master节点和两个Node节点的Kubernetes计算集群,实现了云原生应用的便捷部署、自动编排和可靠运行。首先构建微服务组件,然后基于Docker实现组件程序容器化,最后将微服务系统部署于Kubernetes集群,实现了自动伸缩、负载均衡、资源调度和可观察性等服务治理特性。该实验涵盖了云原生程序从开发到容器化、再到集群部署并提供服务的全过程,并且以低成本的树莓派4b裸金属机器为集群硬件设施,实现了完整本地物理集群的构建。学生通过该实验的学习实践,能够更好地掌握云计算集群的设计思想和实践经验,更全面地理解云原生服务的概念、原理和构建方法。

摘要：设计了一款基于树莓派4b与STM32的防疫巡检机器人,选取STM32F103C8T6作为最小系统完成麦克纳姆轮小车的运动控制和循迹巡检功能.通过树莓派4b构建的人脸模型、口罩模型与摄像图像进行实时对比,监测并采集目标区域人群口罩佩戴情况,并通过热像仪传感器检测人体体温是否在正常值范围.采用python进行深度开发,实现语音唤醒及语音交互等功能.巡检机器人采集的数据通过无线传输模块实时发送至中央控制系统,完成巡检区域的口罩佩戴识别、异常体温筛查、安保巡逻等工作.

摘要：在医美技术日益成熟的今天,越来越多的人意识到护肤的重要性,尤其是传统医美行业蕴含着巨大的商业价值。而面膜作为传统护肤品的一种类别,得到了人们的普遍使用。然而,普适化的面膜已无法满足消费者对私人化、定制化的需求。因此,本文致力于满足当今人们对个性化面膜的需求,并在此基础上设计了此款智能面膜打印机。该产品是基于3D打印技术与人脸肤质检测技术,并结合app建设的智能面膜打印机。旨在服务于当今人们对个性化面膜的需求,具有实时性、便捷性、个性化定制等特点。针对不同肤质进行治理。

摘要：针对传统火灾监控系统依赖单一来源信息而造成监控不及时、不准确的问题,提出一种智能多源火灾监控系统,介绍了系统设计、硬件设计、软件实现和实验结果。首先,利用STM32103C8T6微控制器采集环境中的温湿度、有害气体浓度和红外监控的火焰信息,并通过ESP8266-01S模块使用消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport,MQTT)协议将数据传输至OneNet后台。其次,使用配置了高清摄像头的树莓派4b搭建Flask轻量级服务器,并基于YOLOv5s算法实现实时视频火焰监控。最后,采用***进行数据可视化显示和控制。测试结果显示,该系统性能良好,具有在火灾安全领域的应用潜力。

摘要：利用机器人代替人工搬运将成为未来的趋势之一,为适应非结构化地面,本文设计一种机器人,仿照人类腿部结构,将机器人足部设计为正屈膝串联构型,以适应非结构化复杂地面环境。以树莓派4b为核心主控,搭配串行总线舵机以及摄像头进行视觉识别任务。该机器人利用摄像头获取外界图像,图像经过处理后,识别行走路线以及待抓取事物,识别完成后,根据程序设定控制串行总线舵机,进而控制机器人的行动与动作。测试结果表明,机器人基本可以完成指定物品的抓取与巡线行走。

摘要：为了实现更高效、准确的远程监控,研究提出一种基于嵌入式的智能远程视频监控系统设计方法,并对人脸识别和车牌识别算法进行改进。该系统的硬件部分包括嵌入式开发板、摄像头、无线网卡、存储卡以及开发板集成的网口和接口等设备。测试结果显示,视频的传输延迟均在0~100 ms范围内,视频传输稳定性均在90%~100%范围内。说明系统能够稳定地传输视频数据,保证了监控的准确性和可靠性。研究提出的基于深度可分离中心差分卷积网络算法在人脸和车牌识别中的准确率分别为98.9%和99.2%,均优于卷积神经和中心差分卷积网络算法。智能远程视频监控系统的系统功能评分为92分,相比于原系统提升了33分。结果表明,该系统具有良好的实时监控性能和视频分析能力,可以提高监控的效率和准确性,为监控应用提供了一个可靠的解决方案。

摘要：本装置计划将现代工程技术及人工智能技术与传统导盲产品相结合,应用摄像头模块、超声波避障模块、GPS导航及通讯模块以及十轴IMU运动检测模块,向盲人提供阅读识物、安全避障以及摔倒报警等导盲服务。结合树莓派4b的内部资源,完成了硬件电路和系统软件的设计,并给出总体流程图。本装置能够精确地识别出物体及文字并语音播报,具有高精度的视觉识别与智能避障功能,并能在使用者摔倒等意外情况时自动采集信息并及时传送信息实现报警功能。

摘要：风扇控制技术已发展到一定程度,但仍存在人体舒适程度、控制精度以及能耗等问题,使用了一种具自主性的控制策略来更好地满足用户需求。通过分析书房风扇控制系统的工作原理,建立包含电机转速、风速和人体感温度等变量的风扇数学模型,研究并构建强化学习智能体,完成风扇控制仿真系统的建立与调试。选择合适的元件,搭建以树莓派4b为控制器的风扇控制硬件系统,使用Python语言完成树莓派风扇控制程序的编写。将DDPG算法引入书房风扇系统,使人体降低的体感温度曲线达到超调量为0,无稳态误差的响应效果。当开启自运行模式时,电风扇不仅能准确识别并朝向人的位置,而且能够更快更稳地实现人体降温,提高人的体感舒适程度。以人体舒适程度为出发点,将强化学习DDPG算法引入到具有时滞性、不确定性的风扇系统,有利于智能的控制策略在家电行业中的研发与应用。

摘要：本文设计了一种新型温室环境检测控制系统。它采用低成本、开发维护简单的开源微控制器-树莓派4b卡片式电脑为核心控制单元,利用各种外围传感器模块与主机实现双向无线通信,准确采集各项环境因素(光、热、水、气、肥等)参数。并可根据根据作物生长所需最佳条件,联动调节各个控制单元,从而智能、高效地完成温室环境采集、控制等各项工作。

摘要：针对2020年疫情以来基层防疫工作者检测温度时的安全问题以及温度数据无法实时存储的问题,本文设计一种基于树莓派的人脸识别温控系统,在线人脸识别并且检测人体体温。该系统利用Pyqt5设计用户界面,将人脸识别与红外测温技术结合,建立本地数据库,实时存储温度数据并且存储至云平台。实验结果表明,该系统可以满足人脸识别以及温度检测需求,并且能够存储温度数据。